ubuntu20.04怎么复制一个文件到usr/lib/x86_64-linux-gnu文件夹

你可以使用命令行将文件复制到 `/usr/lib/x86_64-linux-gnu` 文件夹中。首先将你要复制的文件拷贝到当前的工作目录，然后使用 `sudo cp` 命令将其复制到 `/usr/lib/x86_64-linux-gnu` 文件夹中。具体命令如下：

sudo cp <文件名> /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

其中 `<文件名>` 是你要复制的文件的名称。请确保你有足够的权限来执行此操作。

相关问题

使用ubuntu20.04基于linux 5.15版本的内核编译驱动程序时，报错：make make CC=x86_64-linux-gnu-gcc-9 -C /lib/modules/5.15.0-72-generic/build M=/home/test/PCIE_Trans2PIC/drv modules make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.15.0-72-generic' warning: the compiler differs from the one used to build the kernel The kernel was built by: gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 You are using: x86_64-linux-gnu-gcc-9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 CC [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.o MODPOST /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/Module.symvers CC [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.mod.o LD [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko BTF [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko /bin/sh: 1: pahole: not found make[3]: *** [scripts/Makefile.modfinal:60: /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko] Error 127 make[3]: *** Deleting file '/home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko' make[2]: *** [scripts/Makefile.modpost:139: __modpost] Error 2 make[1]: *** [Makefile:1822: modules] Error 2 make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.15.0-72-generic' make: *** [Makefile:9: all] Error 2 ，该如何解决

这个错误是因为缺少pahole工具导致的，pahole是BTF（BPF Type Format）工具包的一部分，用于生成内核BTF信息。解决方法如下：

1. 安装pahole工具。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y dwarves

2. 然后在编译驱动程序时指定pahole的路径。

make make CC=x86_64-linux-gnu-gcc-9 -C /lib/modules/5.15.0-72-generic/build M=/home/test/PCIE_Trans2PIC/drv \
EXTRA_CFLAGS="-I/usr/include/dwarves" \
V=1 modules

其中，`-I/usr/include/dwarves`指定了pahole的路径。如果您的pahole工具安装在其他位置，请相应地更改路径。

希望这个解决方法可以帮助您解决问题。

ubuntu20.04 LINS

在配置LINS（LiDAR-inertial-SLAM）的过程中，可能会遇到一些问题和错误。根据引用和引用提供的信息，我可以回答您的问题。

问题: 在Ubuntu 20.04上配置LINS时遇到的问题是什么?

根据引用和引用的描述，您在配置过程中遇到的问题是:

1. "fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"错误。
2. 找不到名为"libBoost::serialization.so"、"libBoost::thread.so"、"libBoost::timer.so"和"libBoost::chrono.so"的库。

请注意，这些问题是在运行"catkin_make"命令时出现的。

解决方案:
1. 对于"fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"错误，您可能需要安装OpenCV库并确保路径正确设置。您可以通过以下命令安装OpenCV库:

   sudo apt-get install libopencv-dev

如果已经安装了OpenCV库，请检查您的路径设置是否正确。

2. 对于找不到Boost库的问题，您可以尝试使用软连接来解决。根据引用中的描述，您可以使用以下命令创建软连接:

   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_serialization.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::serialization.so
   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::thread.so
   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_timer.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::timer.so
   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_chrono.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::chrono.so

这些解决方案可能会帮助您解决在Ubuntu 20.04上配置LINS时遇到的问题。请根据您的具体情况进行尝试。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04配置LINS的坑及解决办法](https://blog.csdn.net/qq_40297109/article/details/127445746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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