python用snap7和plc通讯 如何写入一个整数列表的数据

要使用`snap7`库与PLC进行通信并写入一个整数列表的数据，你需要完成以下步骤：

1. 安装snap7库并导入相应模块：

import snap7
from snap7.util import *

2. 连接PLC：

plc = snap7.client.Client()
plc.connect(ip_address, rack, slot)
# 其中ip_address为PLC的IP地址，rack和slot为PLC的机架号和插槽号

3. 写入整数列表的数据：

# 假设写入的整数列表为[1,2,3,4]
data = bytearray(struct.pack('H'*len(int_list), *int_list))
# 将int_list中的每个整数按照unsigned short的格式打包成二进制数据

plc.db_write(db_number, start_address, data)
# 将二进制数据写入PLC的DB块中
# db_number为DB块的编号，start_address为数据在DB块中的起始地址

完整代码如下所示：

import snap7
from snap7.util import *
import struct

# 连接PLC
plc = snap7.client.Client()
plc.connect(ip_address, rack, slot)

# 写入整数列表的数据
int_list = [1, 2, 3, 4]
data = bytearray(struct.pack('H'*len(int_list), *int_list))
plc.db_write(db_number, start_address, data)

# 断开连接
plc.disconnect()

注意，以上代码仅为示例代码，实际使用时需要根据PLC的具体情况进行修改。同时，还需要注意数据在DB块中的存储顺序，以及数据类型的匹配。