用c语言编写电机变量的驱动方式，通过调用结构体函数实现联动步进电机角度值的变化

以下是一个简单的例子，演示如何使用 C 语言编写电机变量的驱动方式，通过调用结构体函数实现联动步进电机角度值的变化：

#include <stdio.h>

// 定义步进电机结构体
struct stepper_motor {
  int angle; // 角度值
  int step;  // 步长
};

// 初始化步进电机结构体
void init_stepper_motor(struct stepper_motor *motor, int angle, int step) {
  motor->angle = angle;
  motor->step = step;
}

// 旋转步进电机
void rotate_stepper_motor(struct stepper_motor *motor, int direction) {
  if (direction == 1) {
    motor->angle += motor->step;
  } else if (direction == -1) {
    motor->angle -= motor->step;
  }
}

int main() {
  struct stepper_motor motor1, motor2;
  int angle1 = 0, step1 = 5;
  int angle2 = 0, step2 = 10;

  // 初始化步进电机
  init_stepper_motor(&motor1, angle1, step1);
  init_stepper_motor(&motor2, angle2, step2);

  // 旋转步进电机
  rotate_stepper_motor(&motor1, 1);
  rotate_stepper_motor(&motor2, -1);

  // 打印角度值
  printf("Motor1 angle: %d\n", motor1.angle);
  printf("Motor2 angle: %d\n", motor2.angle);

  return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了一个 `stepper_motor` 结构体，其中包含了电机的角度值和步长。然后我们定义了三个函数：

- `init_stepper_motor()`：用于初始化步进电机结构体，设置角度值和步长。
- `rotate_stepper_motor()`：用于旋转步进电机，根据给定的方向参数更新电机的角度值。
- `main()`：主函数，用于测试步进电机的驱动方式。

在 `main()` 函数中，我们首先创建了两个步进电机结构体 `motor1` 和 `motor2`。然后我们分别初始化这两个结构体，设置它们的角度值和步长。接着我们调用了 `rotate_stepper_motor()` 函数，分别旋转了 `motor1` 和 `motor2` 电机。最后我们打印了两个电机的角度值，以验证电机的驱动方式是否正确。

当运行以上代码，我们会得到输出：

Motor1 angle: 5
Motor2 angle: -10

这表明我们成功地使用 C 语言编写了电机变量的驱动方式，通过调用结构体函数实现了联动步进电机角度值的变化。