在vxworks下写一个基于vxbus的spi从设备驱动

时间: 2023-04-09 20:02:39 浏览: 152
我可以回答这个问题。在vxworks下编写基于vxbus的spi从设备驱动,需要先了解vxbus的架构和spi从设备的工作原理。然后,根据设备的硬件接口和通信协议,编写相应的驱动程序,实现数据的读写和控制。具体的实现方法和代码可以参考vxworks的官方文档和示例程序。
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用c语言写xdma在vxworks操作系统下的驱动

编写 XDMA 驱动程序需要以下步骤: 1. 了解 XDMA 的硬件架构和寄存器操作方法。 2. 编写驱动程序的初始化代码,包括设备的初始化、DMA 控制器的初始化以及 DMA 通道的初始化。 3. 编写驱动程序的读取和写入函数,包括 DMA 传输的启动、暂停和停止控制。 4. 编写驱动程序的中断处理函数,处理 DMA 完成和错误中断。 5. 编写驱动程序的设备清理和关闭函数。 下面是一个简单的 XDMA 驱动程序框架: ```c #include <vxWorks.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <ioLib.h> #include <intLib.h> #include <sysLib.h> #include <dmaLib.h> #include <semLib.h> #include <drv/pci/pciConfigLib.h> /* XDMA 寄存器地址 */ #define XDMA_REG_CTRL 0x00 #define XDMA_REG_STATUS 0x04 #define XDMA_REG_ADDR 0x08 #define XDMA_REG_LEN 0x0C /* 控制寄存器位定义 */ #define XDMA_CTRL_ENABLE 0x00000001 #define XDMA_CTRL_DIR 0x00000002 /* 状态寄存器位定义 */ #define XDMA_STATUS_BUSY 0x00000001 #define XDMA_STATUS_ERROR 0x00000002 #define XDMA_STATUS_COMPLETE 0x00000004 /* DMA 通道结构体 */ typedef struct xdma_channel { UINT32 base_addr; /* XDMA 基地址 */ UINT32 ctrl_reg; /* 控制寄存器地址 */ UINT32 status_reg; /* 状态寄存器地址 */ UINT32 addr_reg; /* 地址寄存器地址 */ UINT32 len_reg; /* 长度寄存器地址 */ SEM_ID sem; /* 信号量,用于同步 DMA 完成和错误中断处理 */ BOOL busy; /* DMA 通道是否正在传输数据 */ BOOL error; /* DMA 通道是否发生错误 */ } xdma_channel_t; /* XDMA 设备结构体 */ typedef struct xdma_device { UINT32 base_addr; /* XDMA 基地址 */ xdma_channel_t ch0; /* DMA 通道 0 */ xdma_channel_t ch1; /* DMA 通道 1 */ } xdma_device_t; /* 全局变量,用于保存 XDMA 设备结构体 */ xdma_device_t xdma_dev; /* XDMA 初始化函数 */ int xdma_init(UINT32 base_addr) { /* TODO: 初始化 XDMA 设备结构体 */ return OK; } /* DMA 读取函数 */ int xdma_read(void *buf, UINT32 len) { /* TODO: 启动 DMA 读取 */ /* 等待 DMA 完成或错误中断 */ /* 如果 DMA 传输成功,则返回 OK */ /* 如果 DMA 传输失败,则返回 ERROR */ } /* DMA 写入函数 */ int xdma_write(void *buf, UINT32 len) { /* TODO: 启动 DMA 写入 */ /* 等待 DMA 完成或错误中断 */ /* 如果 DMA 传输成功,则返回 OK */ /* 如果 DMA 传输失败,则返回 ERROR */ } /* DMA 中断处理函数 */ void xdma_isr(int channel) { /* TODO: 处理 DMA 完成和错误中断 */ } /* XDMA 设备清理函数 */ int xdma_cleanup(void) { /* TODO: 关闭 XDMA 设备 */ return OK; } ``` 这个框架中,我们定义了 XDMA 设备结构体和 DMA 通道结构体,用于保存硬件寄存器的地址和 DMA 传输的状态。在 xdma_init 函数中,我们需要设置 DMA 控制器和 DMA 通道的寄存器,以便启动 DMA 传输。在 xdma_read 和 xdma_write 函数中,我们需要设置 DMA 传输的方向、地址和长度,然后启动 DMA 传输。在 DMA 中断处理函数 xdma_isr 中,我们需要处理 DMA 完成和错误中断,并使用信号量通知 DMA 传输的状态。最后,在 xdma_cleanup 函数中,我们需要关闭 DMA 控制器和 DMA 通道,释放资源。 需要注意的是,由于 XDMA 设备是通过 PCI 总线连接到计算机系统中的,因此我们还需要编写 PCI 总线枚举函数,以便在系统启动时自动检测 XDMA 设备并初始化驱动程序。

如何编写一个VxWorks的字符驱动

编写一个VxWorks的字符驱动需要遵循以下步骤: 1.定义驱动程序的设备号和驱动程序的名称。 2.在驱动程序中实现open、close和ioctl等基本操作函数。 3.编写字符设备驱动程序的读写函数。 4.编译驱动程序,生成可执行文件。 5.将可执行文件拷贝到目标机上。 6.在目标机上安装驱动程序。 下面是一个简单的字符驱动程序的示例代码: ```c #include "vxWorks.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #include "ioLib.h" #include "iosLib.h" #define DRIVER_NAME "my_driver" #define DEVICE_NAME "/tyCo/1" LOCAL int myDrvNum = ERROR; LOCAL int myDrvOpen (char *name, int flags, int mode) { printf ("%s: open called\n", __FUNCTION__); return OK; } LOCAL int myDrvClose (int fd) { printf ("%s: close called\n", __FUNCTION__); return OK; } LOCAL int myDrvRead (int fd, char *buffer, int maxBytes) { printf ("%s: read called\n", __FUNCTION__); return OK; } LOCAL int myDrvWrite (int fd, char *buffer, int maxBytes) { printf ("%s: write called\n", __FUNCTION__); return OK; } LOCAL int myDrvIoctl (int fd, int request, void *arg) { printf ("%s: ioctl called\n", __FUNCTION__); return OK; } LOCAL struct cbFuncs myDrvFuncs = { (FUNCPTR) myDrvOpen, (FUNCPTR) myDrvClose, (FUNCPTR) myDrvRead, (FUNCPTR) myDrvWrite, (FUNCPTR) myDrvIoctl }; STATUS myDrvInstall (void) { myDrvNum = iosDrvInstall (&myDrvFuncs, (char *) DRIVER_NAME, 0); if (myDrvNum == ERROR) { printf ("myDrvInstall: iosDrvInstall failed\n"); return ERROR; } else { printf ("myDrvInstall: iosDrvInstall succeeded\n"); return OK; } } STATUS myDrvUninstall (void) { if (iosDrvRemove (myDrvNum, 0) != OK) { printf ("myDrvUninstall: iosDrvRemove failed\n"); return ERROR; } else { printf ("myDrvUninstall: iosDrvRemove succeeded\n"); return OK; } } int my_driver_init (void) { if (myDrvInstall () != OK) { printf ("my_driver_init: myDrvInstall failed\n"); return ERROR; } else { printf ("my_driver_init: myDrvInstall succeeded\n"); return OK; } } void my_driver_exit (void) { if (myDrvUninstall () != OK) { printf ("my_driver_exit: myDrvUninstall failed\n"); } else { printf ("my_driver_exit: myDrvUninstall succeeded\n"); } } ``` 在该示例代码中,定义了一个名为my_driver的字符驱动程序。该驱动程序包含了打开、关闭、读、写和ioctl等常用操作函数。其中,myDrvOpen、myDrvClose、myDrvRead、myDrvWrite和myDrvIoctl分别对应打开、关闭、读、写和ioctl等操作函数。一旦驱动程序被安装,这些函数将在应用程序中被调用。 在驱动程序的初始化函数my_driver_init中,调用myDrvInstall函数来安装驱动程序。在退出函数my_driver_exit中,调用myDrvUninstall函数来卸载驱动程序。 注意:以上示例代码仅供参考,实际编写时需要根据具体需求进行修改。

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