在vxworks下写一个基于vxbus的spi从设备驱动
时间: 2023-04-09 20:02:39 浏览: 152
我可以回答这个问题。在vxworks下编写基于vxbus的spi从设备驱动,需要先了解vxbus的架构和spi从设备的工作原理。然后,根据设备的硬件接口和通信协议,编写相应的驱动程序,实现数据的读写和控制。具体的实现方法和代码可以参考vxworks的官方文档和示例程序。
相关问题
用c语言写xdma在vxworks操作系统下的驱动
编写 XDMA 驱动程序需要以下步骤:
1. 了解 XDMA 的硬件架构和寄存器操作方法。
2. 编写驱动程序的初始化代码,包括设备的初始化、DMA 控制器的初始化以及 DMA 通道的初始化。
3. 编写驱动程序的读取和写入函数,包括 DMA 传输的启动、暂停和停止控制。
4. 编写驱动程序的中断处理函数,处理 DMA 完成和错误中断。
5. 编写驱动程序的设备清理和关闭函数。
下面是一个简单的 XDMA 驱动程序框架:
```c
#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <ioLib.h>
#include <intLib.h>
#include <sysLib.h>
#include <dmaLib.h>
#include <semLib.h>
#include <drv/pci/pciConfigLib.h>
/* XDMA 寄存器地址 */
#define XDMA_REG_CTRL 0x00
#define XDMA_REG_STATUS 0x04
#define XDMA_REG_ADDR 0x08
#define XDMA_REG_LEN 0x0C
/* 控制寄存器位定义 */
#define XDMA_CTRL_ENABLE 0x00000001
#define XDMA_CTRL_DIR 0x00000002
/* 状态寄存器位定义 */
#define XDMA_STATUS_BUSY 0x00000001
#define XDMA_STATUS_ERROR 0x00000002
#define XDMA_STATUS_COMPLETE 0x00000004
/* DMA 通道结构体 */
typedef struct xdma_channel {
UINT32 base_addr; /* XDMA 基地址 */
UINT32 ctrl_reg; /* 控制寄存器地址 */
UINT32 status_reg; /* 状态寄存器地址 */
UINT32 addr_reg; /* 地址寄存器地址 */
UINT32 len_reg; /* 长度寄存器地址 */
SEM_ID sem; /* 信号量,用于同步 DMA 完成和错误中断处理 */
BOOL busy; /* DMA 通道是否正在传输数据 */
BOOL error; /* DMA 通道是否发生错误 */
} xdma_channel_t;
/* XDMA 设备结构体 */
typedef struct xdma_device {
UINT32 base_addr; /* XDMA 基地址 */
xdma_channel_t ch0; /* DMA 通道 0 */
xdma_channel_t ch1; /* DMA 通道 1 */
} xdma_device_t;
/* 全局变量,用于保存 XDMA 设备结构体 */
xdma_device_t xdma_dev;
/* XDMA 初始化函数 */
int xdma_init(UINT32 base_addr)
{
/* TODO: 初始化 XDMA 设备结构体 */
return OK;
}
/* DMA 读取函数 */
int xdma_read(void *buf, UINT32 len)
{
/* TODO: 启动 DMA 读取 */
/* 等待 DMA 完成或错误中断 */
/* 如果 DMA 传输成功,则返回 OK */
/* 如果 DMA 传输失败,则返回 ERROR */
}
/* DMA 写入函数 */
int xdma_write(void *buf, UINT32 len)
{
/* TODO: 启动 DMA 写入 */
/* 等待 DMA 完成或错误中断 */
/* 如果 DMA 传输成功,则返回 OK */
/* 如果 DMA 传输失败,则返回 ERROR */
}
/* DMA 中断处理函数 */
void xdma_isr(int channel)
{
/* TODO: 处理 DMA 完成和错误中断 */
}
/* XDMA 设备清理函数 */
int xdma_cleanup(void)
{
/* TODO: 关闭 XDMA 设备 */
return OK;
}
```
这个框架中,我们定义了 XDMA 设备结构体和 DMA 通道结构体,用于保存硬件寄存器的地址和 DMA 传输的状态。在 xdma_init 函数中,我们需要设置 DMA 控制器和 DMA 通道的寄存器,以便启动 DMA 传输。在 xdma_read 和 xdma_write 函数中,我们需要设置 DMA 传输的方向、地址和长度,然后启动 DMA 传输。在 DMA 中断处理函数 xdma_isr 中,我们需要处理 DMA 完成和错误中断,并使用信号量通知 DMA 传输的状态。最后,在 xdma_cleanup 函数中,我们需要关闭 DMA 控制器和 DMA 通道,释放资源。
需要注意的是,由于 XDMA 设备是通过 PCI 总线连接到计算机系统中的,因此我们还需要编写 PCI 总线枚举函数,以便在系统启动时自动检测 XDMA 设备并初始化驱动程序。
如何编写一个VxWorks的字符驱动
编写一个VxWorks的字符驱动需要遵循以下步骤:
1.定义驱动程序的设备号和驱动程序的名称。
2.在驱动程序中实现open、close和ioctl等基本操作函数。
3.编写字符设备驱动程序的读写函数。
4.编译驱动程序,生成可执行文件。
5.将可执行文件拷贝到目标机上。
6.在目标机上安装驱动程序。
下面是一个简单的字符驱动程序的示例代码:
```c
#include "vxWorks.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "ioLib.h"
#include "iosLib.h"
#define DRIVER_NAME "my_driver"
#define DEVICE_NAME "/tyCo/1"
LOCAL int myDrvNum = ERROR;
LOCAL int myDrvOpen (char *name, int flags, int mode)
{
printf ("%s: open called\n", __FUNCTION__);
return OK;
}
LOCAL int myDrvClose (int fd)
{
printf ("%s: close called\n", __FUNCTION__);
return OK;
}
LOCAL int myDrvRead (int fd, char *buffer, int maxBytes)
{
printf ("%s: read called\n", __FUNCTION__);
return OK;
}
LOCAL int myDrvWrite (int fd, char *buffer, int maxBytes)
{
printf ("%s: write called\n", __FUNCTION__);
return OK;
}
LOCAL int myDrvIoctl (int fd, int request, void *arg)
{
printf ("%s: ioctl called\n", __FUNCTION__);
return OK;
}
LOCAL struct cbFuncs myDrvFuncs = {
(FUNCPTR) myDrvOpen,
(FUNCPTR) myDrvClose,
(FUNCPTR) myDrvRead,
(FUNCPTR) myDrvWrite,
(FUNCPTR) myDrvIoctl
};
STATUS myDrvInstall (void)
{
myDrvNum = iosDrvInstall (&myDrvFuncs, (char *) DRIVER_NAME, 0);
if (myDrvNum == ERROR)
{
printf ("myDrvInstall: iosDrvInstall failed\n");
return ERROR;
}
else
{
printf ("myDrvInstall: iosDrvInstall succeeded\n");
return OK;
}
}
STATUS myDrvUninstall (void)
{
if (iosDrvRemove (myDrvNum, 0) != OK)
{
printf ("myDrvUninstall: iosDrvRemove failed\n");
return ERROR;
}
else
{
printf ("myDrvUninstall: iosDrvRemove succeeded\n");
return OK;
}
}
int my_driver_init (void)
{
if (myDrvInstall () != OK)
{
printf ("my_driver_init: myDrvInstall failed\n");
return ERROR;
}
else
{
printf ("my_driver_init: myDrvInstall succeeded\n");
return OK;
}
}
void my_driver_exit (void)
{
if (myDrvUninstall () != OK)
{
printf ("my_driver_exit: myDrvUninstall failed\n");
}
else
{
printf ("my_driver_exit: myDrvUninstall succeeded\n");
}
}
```
在该示例代码中,定义了一个名为my_driver的字符驱动程序。该驱动程序包含了打开、关闭、读、写和ioctl等常用操作函数。其中,myDrvOpen、myDrvClose、myDrvRead、myDrvWrite和myDrvIoctl分别对应打开、关闭、读、写和ioctl等操作函数。一旦驱动程序被安装,这些函数将在应用程序中被调用。
在驱动程序的初始化函数my_driver_init中,调用myDrvInstall函数来安装驱动程序。在退出函数my_driver_exit中,调用myDrvUninstall函数来卸载驱动程序。
注意:以上示例代码仅供参考,实际编写时需要根据具体需求进行修改。