使用stm32f103c8t6开发板，c语言编程条件1.使用引脚PA0,PA1,PA2,PA3,PA4,PA5.输入电平高低，生成二进制数。在二进制数前插入帧头，后增加结束符。帧头+二进制数+结束符 条件2.将条件1的数据通过串口1发送给电脑。条件3.串口1接收指令，数据格式：帧头+二进制数+结束符。满足格式接收成功，不满足格式重新接收。接收接收后，提取二进制数。条件4.取出条件3中的二进制数和条件1中的二进制数比较，若两者相同，则串口发送字符串，设备取出正确。若两者不同打开蜂鸣器。

以下是参考代码：

条件1：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置PA0~PA5为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 帧头、结束符、二进制数
    uint8_t header = 0xAA;
    uint8_t end = 0x55;
    uint8_t data = 0;
    
    while (1)
    {
        // 读取PA0~PA5的状态，生成二进制数
        data = (GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0x3F) | 0x40;
        
        // 发送数据
        USART_SendData(USART1, header);
        USART_SendData(USART1, data);
        USART_SendData(USART1, end);
        
        // 等待一段时间
        for (int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

条件2：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 使能GPIOA和USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    // 配置PA9为复用推挽输出，PA10为浮空输入
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置USART1
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
    // 接收指令、帧头、结束符、二进制数
    uint8_t command = 0;
    uint8_t header = 0;
    uint8_t end = 0;
    uint8_t data = 0;
    
    while (1)
    {
        // 等待接收到指令
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        command = USART_ReceiveData(USART1);
        if (command != 0xAA) continue;
        
        // 接收帧头
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        header = USART_ReceiveData(USART1);
        if (header != 0xAA) continue;
        
        // 接收二进制数
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        data = USART_ReceiveData(USART1);
        
        // 接收结束符
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        end = USART_ReceiveData(USART1);
        if (end != 0x55) continue;
        
        // 提取二进制数
        data &= 0x3F;
        
        // 比较数据
        if (data == 0x2A)
        {
            // 发送字符串
            char* str = "Device correct!";
            for (int i = 0; i < strlen(str); i++)
            {
                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                USART_SendData(USART1, str[i]);
            }
        }
        else
        {
            // 打开蜂鸣器
            // ...
        }
    }
}