那在mysql中怎么把毫秒类型时间戳转成具体的时间日期呢，可以给个案例吗

当然可以，以下是一个示例：

SELECT FROM_UNIXTIME(UNIX_TIMESTAMP('2021-06-01 12:34:56.789'),' %Y-%m-%d %H:%i:%s.%f');

该语句将毫秒时间戳转换为具体的日期和时间，在此示例中为2021年6月1日12:34:56.789。