ubuntu16使用yolo6d

您可能指的是 YOLOv3，因为目前还没有 YOLOv6 的版本。如果您想在 Ubuntu 16 上使用 YOLOv3，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装 CUDA 和 cuDNN：YOLOv3 需要使用 GPU 进行加速，因此需要安装 NVIDIA 的 CUDA 和 cuDNN 库。您可以在 NVIDIA 的官网上下载相应的安装包，或者使用 apt-get 命令进行安装：

sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit libcudnn7-dev

2. 安装 OpenCV：YOLOv3 还需要使用 OpenCV 库进行图像处理。您可以使用 apt-get 命令来安装 OpenCV：

sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv

3. 下载 YOLOv3 源码：您可以从 YOLO 官方网站上下载 YOLOv3 的源码，或者从 Github 上的 YOLOv3 项目中下载。将源码解压到您的计算机上。

4. 编译 YOLOv3：进入 YOLOv3 源码目录，使用 make 命令进行编译：

cd yolov3
make

5. 运行 YOLOv3：使用以下命令来运行 YOLOv3：

./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

其中，`cfg/coco.data` 是数据集的配置文件，`cfg/yolov3.cfg` 是模型的配置文件，`yolov3.weights` 是模型的权重文件，`data/dog.jpg` 是要检测的图片。

希望这些步骤能够帮助您在 Ubuntu 16 上使用 YOLOv3。