stm32平衡自行车

STM32平衡自行车是一种基于STM32单片机的自平衡小车，通过编写代码实现其自平衡和保持直立的功能。编写平衡自行车代码的思路主要包括整体框架和PID控制知识点。根据引用中的描述，代码整体框架的编写是第一步，这能帮助我们在脑海中形成一个完整的框架。然后根据引用中的说明，我们可以完成平衡自行车的制作，使其能够自平衡并在外界干扰下迅速恢复平衡直立。最后，根据引用中的介绍，加入速度环可以修正自行车的角度，使其能够维持平衡。