给我找一些关于eps控制的文献

好的，以下是一些关于 EPS 控制的文献：

1. "EPS Control Strategies for Improved Fuel Economy and Emissions"，作者：M. Rezaei，出版日期：2016年。

2. "EPS Control System Design and Implementation for Electric Vehicle"，作者：L. Liu，出版日期：2019年。

3. "Design and Control of an Electric Power Steering System for Fuel Efficiency Improvement"，作者：M. Taniguchi，出版日期：2017年。

希望这些文献能够帮助到您！

相关问题

键盘输入精度eps,怎么通过c语言赋给eps

在C语言中，浮点数的精度通常使用`float`或`double`类型表示。可以使用以下代码将机器精度赋值给`eps`变量：

#include <float.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    float eps = FLT_EPSILON;  // 获取float类型的机器精度
    double eps_double = DBL_EPSILON;  // 获取double类型的机器精度

    printf("float类型的机器精度为：%e\n", eps);
    printf("double类型的机器精度为：%e\n", eps_double);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了头文件`float.h`，并分别使用了`FLT_EPSILON`和`DBL_EPSILON`常量来获取`float`和`double`类型的机器精度。然后，将获得的精度值分别赋值给`eps`和`eps_double`变量，并使用`printf`函数打印出来。

写一个eps32s3控制舵机旋转的代码

好的，下面是eps32s3控制舵机旋转的代码，您可以根据自己的需要进行修改。

#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 5 // 定义舵机连接的引脚
#define SERVO_ANGLE 90 // 定义舵机的初始角度
#define SERVO_MIN_ANGLE 0 // 定义舵机的最小角度
#define SERVO_MAX_ANGLE 180 // 定义舵机的最大角度

Servo servo; // 创建舵机对象

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 连接舵机
  servo.attach(SERVO_PIN);

  // 将舵机旋转到初始角度
  servo.write(SERVO_ANGLE);

  Serial.println("舵机已经初始化完成，请输入需要旋转的角度：");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取用户输入的角度
    int angle = Serial.parseInt();

    // 判断用户输入的角度是否合法
    if (angle >= SERVO_MIN_ANGLE && angle <= SERVO_MAX_ANGLE) {
      // 如果合法，则控制舵机旋转到指定角度
      servo.write(angle);
      Serial.println("舵机已经旋转到 " + String(angle) + " 度");
    } else {
      // 如果不合法，则提示用户重新输入
      Serial.println("请输入正确的角度（0~180）：");
    }

    // 清空串口缓冲区
    while (Serial.available() > 0) {
      Serial.read();
    }
  }
}

以上代码将会让舵机连接到控制器的引脚5号。如果你需要更改舵机连接的引脚，你需要修改SERVO_PIN常量的值。

初始角度是90度，但你可以在代码中修改SERVO_ANGLE常量，更改舵机的初始角度。最小角度和最大角度分别是0度和180度，也可以在代码中修改。

在代码中，支持以int类型的形式输入角度。当用户输入一个合法的角度值（0-180）时，代码会控制舵机旋转到指定角度，并通过串口将旋转的角度值和消息发送给用户。

希望这个回答对你有帮助。