串口协议代码示例加上注释

以下是一个简单的串口协议代码示例，加上了注释以方便理解：

// 定义常量
#define START_BYTE 0x7E // 起始字节
#define END_BYTE 0x0D   // 结束字节

// 定义结构体
typedef struct {
  uint8_t start_byte; // 起始字节
  uint8_t data_len;   // 数据长度
  uint8_t data[255];  // 数据
  uint8_t crc;        // 校验和
  uint8_t end_byte;   // 结束字节
} Packet;

// 计算校验和
uint8_t calcCRC(Packet *p) {
  uint8_t crc = 0;
  for (int i = 0; i < p->data_len; i++) {
    crc += p->data[i];
  }
  return crc;
}

// 发送数据包
void sendPacket(Packet *p) {
  // 发送起始字节
  Serial.write(START_BYTE);
  // 发送数据长度
  Serial.write(p->data_len);
  // 发送数据
  for (int i = 0; i < p->data_len; i++) {
    Serial.write(p->data[i]);
  }
  // 发送校验和
  Serial.write(p->crc);
  // 发送结束字节
  Serial.write(END_BYTE);
}

// 接收数据包
bool recvPacket(Packet *p) {
  // 等待起始字节
  while (Serial.read() != START_BYTE) {}
  // 读取数据长度
  p->data_len = Serial.read();
  // 读取数据
  for (int i = 0; i < p->data_len; i++) {
    p->data[i] = Serial.read();
  }
  // 读取校验和
  p->crc = Serial.read();
  // 读取结束字节
  p->end_byte = Serial.read();
  // 检查起始字节和结束字节
  if (p->start_byte != START_BYTE || p->end_byte != END_BYTE) {
    return false;
  }
  // 检查校验和
  if (p->crc != calcCRC(p)) {
    return false;
  }
  return true;
}

上述代码中，我们定义了一个结构体 `Packet`，用于表示一个数据包。数据包包含起始字节、数据长度、数据、校验和和结束字节。我们还定义了函数 `calcCRC`，用于计算校验和；函数 `sendPacket`，用于发送数据包；函数 `recvPacket`，用于接收数据包。在 `recvPacket` 函数中，我们使用了一个 `while` 循环来等待起始字节，并使用 `Serial.read()` 函数读取数据。最后，我们检查了起始字节、结束字节和校验和，以确保接收到的数据是正确的。