VOFA+电机pid

VOFA+是一个可视化波形工具，可以帮助调试电机转速PID。它可以通过打印波形来显示关键变量的数值，而不需要使用协议。为了使用VOFA+打印波形，你需要在程序中包含<stdio.h>头文件，并使用printf命令来打印波形。\[1\]\[2\]

对于电机PID控制，你可以使用宏定义来控制电机的正反输出。例如，你可以使用BIN1和BIN2宏定义来控制电机的IN1和IN2引脚的状态，从而实现电机的正反转。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STC16f40k128 使用VOFA+进行电机PID参数整定](https://blog.csdn.net/xht2403267701/article/details/127647007)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32（HAL）库编码器电机pid代码及利用VOFA+对Pid波形显示调参](https://blog.csdn.net/m0_74329410/article/details/130856014)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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