ticker库可以使用us定时不

是的，Ticker库可以使用微秒（us）级别的定时器。在ESP32上，Ticker库的默认计时单位是毫秒（ms），但你可以通过使用`Ticker.attach_us()`方法来设置微秒级别的定时器。以下是一个示例代码：

#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>

Ticker timer;

void timerCallback() {
  // 在此处编写定时器触发时要执行的代码
}

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  
  // 设置定时器回调函数和触发间隔（微秒）
  timer.attach_us(1000, timerCallback); // 每1000微秒（1毫秒）触发一次
  
  // 或者使用下面的语句设置微秒级定时器
  // timer.attach(timerCallback, 1000); // 每1000微秒（1毫秒）触发一次
}

void loop() {
  // 主循环中的其他代码
}

在上面的示例中，我们使用了`timer.attach_us()`方法来设置定时器的回调函数`timerCallback`和触发间隔为1000微秒（1毫秒）。你也可以使用`timer.attach()`方法来设置微秒级别的定时器，语法稍有不同，但效果是相同的。

请注意，使用微秒级别的定时器需要考虑系统资源和实际需求。在ESP32上，定时器的精度可能会受到限制。确保你的代码适当地处理定时器触发的频率和执行时间，以避免对系统的性能产生负面影响。

希望这对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。