Queue limit reached for topic /gazebo/default/physics/contacts, deleting message.

这个问题涉及到 Gazebo 仿真器中的队列限制。当队列中的消息数量达到限制时，Gazebo 会删除最早的消息。在你提到的情况下，队列中的消息数量已经达到了限制，所以最早的消息被删除了。这可能会影响到你对该特定话题的消息传递和接收。如果你需要保留更多的消息，你可以尝试增加队列的容量或者频繁地处理消息以减少队列中的积压。

相关问题

Failed to check/redeclare auto-delete queue(s).

问题的原因可能是RabbitMQ连接配置的权限问题或者延时队列插件未正确安装导致的。首先，你可以检查RabbitMQ连接配置中的用户名和虚拟主机权限是否正确，确保用户'rabbit'对虚拟主机'/'有足够的权限。如果权限配置正确，那么可能是延时队列插件未正确安装导致的问题。请确认你已经将延时队列插件正确地放置在RabbitMQ服务器的plugins目录下，并且使用命令```rabbitmq-plugins enable rabbitmq_delayed_message_exchange```启用了延时队列插件。如果问题仍然存在，请检查RabbitMQ的日志文件以获取更多的错误信息，以便更好地定位问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [springboot连接rabbitmq报错：Failed to check/redeclare auto-delete queue(s).](https://blog.csdn.net/qq_24950043/article/details/124181392)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [RabbitMQ 启动报错 Failed to check/redeclare auto-delete queue(s) access to vhost '/' refused for ...](https://blog.csdn.net/u010134642/article/details/102525490)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [springboot rabbitmq Failed to check/redeclare auto-delete queue(s).](https://blog.csdn.net/weixin_43933728/article/details/124691726)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

/etc/rsyslog.conf支持的参数详细介绍

`/etc/rsyslog.conf` 是 Linux 系统中用于配置 rsyslog 服务的主要配置文件。rsyslog 是一个高性能和可扩展的日志管理工具，它可以帮助用户从各种来源收集，处理和转发系统日志。

在 `/etc/rsyslog.conf` 文件中，可以使用以下参数来配置 rsyslog 服务：

1. `$ActionQueueFileName`: 指定 action queue 文件名，该文件用于存储日志消息，以便在系统或 rsyslog 服务出现故障时重新发送。

2. `$ActionQueueMaxDiskSpace`: 指定 action queue 文件的最大磁盘空间。当该文件的大小超过此限制时，rsyslog 服务将停止接收日志消息。

3. `$ActionQueueSaveOnShutdown`: 如果设置为“on”，则 rsyslog 服务将在关闭时保存 action queue 文件，以便在下次启动时恢复。

4. `$ActionResumeInterval`: 指定 action queue 文件的恢复间隔。该参数可以防止因系统或 rsyslog 服务崩溃而丢失收到的日志消息。

5. `$ModLoad`: 用于加载 rsyslog 插件。例如，`$ModLoad imudp` 将加载 UDP 输入模块。

6. `$Input`: 用于定义 rsyslog 输入通道。例如，`$InputUDPServerBindRuleset remote` 将定义一个 UDP 输入通道，并将其绑定到名为“remote”的 ruleset。

7. `$RuleSet`: 用于定义 rsyslog ruleset。ruleset 是一组过滤和处理日志消息的规则。

8. `$Action`: 用于定义 rsyslog action。action 是当规则匹配时执行的操作，例如将日志消息写入文件或发送到远程服务器。

除了上述参数外，还有许多其他配置选项可用于定制 rsyslog 服务的行为。可以通过查看 rsyslog 文档来了解更多信息。