stm32spi自发自收

您好！对于STM32的SPI通信，自发自收是指单片机可以通过SPI总线同时发送和接收数据。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种全双工、同步的串行通信接口，它使用了四根线来实现通信，包括时钟线（SCK）、主设备输出从设备输入线（MOSI）、主设备输入从设备输出线（MISO）和片选线（SS）。

在STM32中，通过配置SPI控制寄存器和数据寄存器，可以实现自发自收的功能。首先，需要配置SPI控制寄存器（CR1）来设置SPI工作模式、数据位数、主从模式等。然后，通过写入数据寄存器（DR）来发送数据，同时也可以读取数据寄存器的值来接收数据。

具体的代码实现可以参考ST官方提供的HAL库或者标准外设库，通过调用相应的函数来配置SPI和发送/接收数据。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32xxxx.h" //包含对应的芯片头文件

void SPI_Init(void)
{
    // 配置SPI控制寄存器（CR1）
    SPIx->CR1 |= (SPI_CR1_SPE | SPI_CR1_MSTR);  // 使能SPI并设置为主模式
    
    // 其他配置如数据位数、时钟极性、时钟相位等
    
    // 可选：配置片选线（SS）
    GPIOx->MODER |= (GPIO_MODER_MODEy_0 | GPIO_MODER_MODEy_1);  // 设置为输出模式
    GPIOx->ODR |= GPIO_ODR_ODy;  // 片选线拉高，禁用从设备
}

void SPI_SendReceiveData(uint8_t data)
{
    // 发送数据
    while (!(SPIx->SR & SPI_SR_TXE));  // 等待发送缓冲区为空
    SPIx->DR = data;
    
    // 接收数据
    while (!(SPIx->SR & SPI_SR_RXNE));  // 等待接收缓冲区非空
    uint8_t receivedData = SPIx->DR;
}

以上代码仅为简单示例，具体的配置和操作根据实际需求进行修改。希望能对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。