esp32 虚拟串口

时间: 2023-10-15 11:06:48 浏览: 54
ESP32可以通过USB接口与计算机进行串口通信,也可以通过GPIO模拟出虚拟串口。虚拟串口可以用于与其他设备进行串口通信,例如与传感器、显示屏等设备进行通信。 要使用ESP32的虚拟串口功能,需要使用ESP-IDF提供的UART驱动程序。具体步骤如下: 1. 配置GPIO引脚作为UART的TX和RX引脚。 2. 初始化UART驱动程序。 3. 使用uart_write_bytes()函数发送数据。 4. 使用uart_read_bytes()函数接收数据。 以下是一个简单的示例代码: ```c #include "driver/uart.h" #define TXD_PIN (GPIO_NUM_4) #define RXD_PIN (GPIO_NUM_5) void app_main() { // 配置GPIO引脚 uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 9600, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config); uart_set_pin(UART_NUM_1, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); // 初始化UART驱动程序 uart_driver_install(UART_NUM_1, 1024, 0, 0, NULL, 0); // 发送数据 const char* data = "Hello, world!"; uart_write_bytes(UART_NUM_1, data, strlen(data)); // 接收数据 uint8_t buffer[128]; int len = uart_read_bytes(UART_NUM_1, buffer, sizeof(buffer), 100 / portTICK_RATE_MS); if (len > 0) { printf("Received %d bytes: %.*s\n", len, len, buffer); } } ```

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#include <dummy.h> #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" const char* ssid = "666"; const char* password = "qqljc123"; void startCameraServer(); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1); s->set_brightness(s, 1); s->set_saturation(s, -2); } s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); startCameraServer(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { delay(10000); } 每句代码具体意思解释

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