esp32蓝牙透传例程

ESP32是一款由Espressif Systems开发的低功耗、高性能的物联网开发板，它支持蓝牙功能，常用于无线传感器网络和设备间通信。蓝牙透传通常指的是通过ESP32作为蓝牙模块，将串口（如WiFi模块或传感器）的数据透明地传输到蓝牙设备上，或者接收蓝牙数据并转发到其他接口。

一个简单的ESP32蓝牙透传例程可能会包括以下几个步骤：

1. **初始化蓝牙模块**：使用ESP32的Bluetooth Low Energy (BLE) API，如`esp_bt_controller_config_t` 和 `esp_bluedroid_init()` 函数来初始化蓝牙控制器。

2. **配对与连接**：如果需要，创建一个服务和 characteristic，等待其他设备连接，并进行配对。

3. **创建虚拟串口**：在ESP32中设置一个内部的串口，用于接收和发送数据。当接收到蓝牙设备的数据时，将其写入串口，反之亦然。

4. **数据透传**：设置一个回调函数，当串口接收到数据时，将其打包并通过蓝牙发送出去；当蓝牙设备发送数据过来时，从蓝牙解析并写入串口。

5. **异常处理**：确保对蓝牙连接断开、数据包接收错误等情况有适当的处理。

以下是一个简化的伪代码示例：

#include "esp_bt.h"
#include "freertos/event_groups.h"

// 蓝牙回调函数
static esp_err_t ble_evt_handler(esp_ble_event_t *event)
{
    switch (event->event)
    {
        // 处理蓝牙事件...
    }
}

void app_main()
{
    esp_bluedroid_init();
    esp_bluedroid_register_events(ble_evt_handler);

    xTaskCreate(&ble_task, "BLE Task", ...); // 创建蓝牙任务处理数据透传

    // 设置串口透传相关的任务和中断处理
    setup_uart_tx(ble_data_received); // 透传函数
    setup_uart_rx(ble_data_to_send); // 发送函数

    // 进入主循环
    vTaskStartScheduler();
}