ESP32 串口接收例程

ESP32是一个基于Espressif Systems的高性能、低功耗单片机，常用于物联网应用。其串口通信（UART）功能十分强大，可以用于数据收发。以下是ESP32基本的串口接收例程：

#include <WiFi.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// 创建软件串口实例
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX (GPIO2) 和 TX (GPIO3)

void setup() {
    // 开启串口配置
    Serial.begin(115200); // 主控制台串口初始化
    mySerial.begin(9600); // 您想要的波特率，例如9600

    // 等待串口就绪
    while (!mySerial.isOpen()) {
        delay(10);
    }
    Serial.println("ESP32串口已打开");
}

void loop() {
    if (mySerial.available()) { // 判断串口是否有新数据
        char data = mySerial.read(); // 读取接收到的一个字符
        Serial.print("Received: ");
        Serial.write(data); // 输出到主控制台
    }
}

在这个例子中，我们创建了一个SoftwareSerial对象`mySerial`，然后在`setup()`函数里初始化了两个串口：一个是硬件串口（Serial），另一个是软件模拟串口。`loop()`函数会不断检查软件串口是否收到新数据，并将其打印出来。