创客基地odrive
时间: 2023-09-03 19:12:42 浏览: 61
创客基地odrive是一个电机控制系统,它包括硬件和软件两部分。硬件方面,创客基地odrive需要oDrive V3.6-56V 主板、12V 2.0A电源适配器、micro USB线等设备。你可以从Q群(732557609)下载相关的硬件资料。连接硬件时,需要将micro USB线一端连接到oDrive主板,另一端连接到PC;耗散电阻连接到AUX接口;电机的三相线接入M0电机接口;编码器连接线一端接到主板的J4-M0接口,另一端接到电机的编码器接口;12V电源适配器连接到主板的DC接口,连接完成后,上电后PWR指示灯会亮起。
至于软件方面,你需要下载odrivegui。在运行odrivegui之前,需要在命令终端输入"odrivetool"检测主板是否连接成功并退出odrivetool连接。然后双击odrivegui启动,并连接成功。启动后等待IP地址背景变为绿色,表示成功启动。如果一直不变绿色,则可能缺少某些组件,你可以点击下方的"Having trouble? Click here for debug output",根据提示信息安装缺失的组件后重新启动odrive_gui。在odrivegui中,你可以选择主板版本、配置电阻、电机等参数,并且在Tuning窗口中控制电机运行和绘图。你还可以查看状态信息。
这样,你就可以使用创客基地odrive进行电机控制了。如果你有任何关于电机控制的问题,可以加入创客基地电机控制企鹅群(群号:732557609)进行讨论,或者访问创客基地B站空间(https://space.bilibili.com/393688975)了解更多技术资料。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [创客基地oDrive第三课 GUI入门指南](https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/113858731)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [创客基地oDrive第一课 入门配置](https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/113831612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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