原生js怎么使用mavlink.js库

要在原生JavaScript中使用`mavlink.js`库，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载`mavlink.js`库：你可以从`mavlink.js`的GitHub仓库（https://github.com/omcaree/mavlink.js）下载或克隆整个仓库。

2. 在你的HTML文件中引入`mavlink.js`库：

<script src="path/to/mavlink.js"></script>

3. 创建一个Mavlink实例并设置消息处理程序：

const mavlink = new Mavlink();

mavlink.on('message', (message) => {
  // 在这里处理收到的消息
  console.log('Received message:', message);
});

mavlink.on('error', (err) => {
  // 处理错误
  console.error('Error:', err);
});

4. 连接到MAVLink设备或接收MAVLink数据源：

// 通过串口连接到MAVLink设备
mavlink.connect('/dev/ttyUSB0', 57600);

// 或者从UDP数据源接收MAVLink数据
mavlink.connectUDP('127.0.0.1', 14550);

5. 发送MAVLink消息：

const message = new mavlink.messages.heartbeat({
  type: mavlink.MAV_TYPE.GCS,
  autopilot: mavlink.MAV_AUTOPILOT.INVALID,
  base_mode: mavlink.MAV_MODE_FLAG.MANUAL_INPUT_ENABLED,
  system_status: mavlink.MAV_STATE.STANDBY,
});

mavlink.send(message);

这只是一个简单的示例，你可以根据需要使用更多的MAVLink消息和功能。确保在页面加载时执行上述JavaScript代码。你可以根据需要将其放置在`<script>`标签中或将其放置在外部JavaScript文件中并进行引用。

希望这能帮助你在原生JavaScript中使用`mavlink.js`库处理MAVLink协议！如果还有其他问题，请随时提问。