传递函数P(s)=5/s(s+4),使系统的速度误差系数K不小于15，开环增益为多少

根据系统的速度误差系数公式可知：

Kv = lim s->0 s * P(s)

将传递函数P(s)代入上式，得到：

Kv = lim s->0 s * 5/s(s+4)
= lim s->0 5/(s+4)
= 5/4

为了使系统的速度误差系数Kv不小于15，需要满足：

Kv >= 15

即：

5/4 >= 15

解得：

开环增益 >= 60

因此，系统的开环增益需要大于等于60才能满足速度误差系数Kv不小于15的要求。