ESP32 ARDUION 配置中断优先级

在 ESP32 上配置中断优先级需要使用 ESP-IDF 的 API 函数 `esp_intr_alloc()`, `esp_intr_free()` 和 `esp_intr_disable()`. 这些函数定义在 `esp_intr.h` 头文件中，支持的中断类型包括 GPIO、定时器、UART、SPI、I2S、I2C、RMT、PCNT、SDMMC 等。

以下是在 Arduino 环境下配置 GPIO 中断优先级的示例代码：

#include "esp_intr_alloc.h"

#define GPIO_PIN 4

//GPIO中断服务函数
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {
  uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
  //中断处理代码
}

void setup() {
  //配置GPIO引脚为输入
  pinMode(GPIO_PIN, INPUT);
  
  //分配GPIO中断
  esp_err_t err = esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, 
                                  ESP_INTR_FLAG_EDGE, 
                                  gpio_isr_handler, 
                                  (void*) GPIO_PIN, 
                                  NULL);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.println("Failed to allocate GPIO interrupt");
  }

  //设置GPIO中断优先级为1
  esp_intr_priority_set(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, 1);
}

void loop() {
  //主循环代码
}

在上面的示例代码中，`esp_intr_alloc()` 函数用于分配 GPIO 中断，`gpio_isr_handler()` 函数是 GPIO 中断服务函数，`esp_intr_priority_set()` 函数用于设置中断优先级。可以通过调用 `esp_intr_disable()` 函数禁用中断。

需要注意的是，ESP32 的中断优先级分为 0~7 共 8 级，数字越小表示优先级越高。在设置中断优先级时，需要根据实际情况选择合适的优先级。同时，应该避免过多的中断占用 CPU 资源，以免影响系统的稳定性和性能。