首页mkdir -p /home/oldboy/tools cd /home/oldboy/tools wget http://www.rarlab.com/rar/rarlinux-3.8.0.tar.gz注释

mkdir -p /home/oldboy/tools cd /home/oldboy/tools wget http://www.rarlab.com/rar/rarlinux-3.8.0.tar.gz注释

时间: 2023-08-02 18:07:38 浏览: 188

LIO-SAM引用的ros2紧耦合激光雷达惯性猛击套件-C/C++开发

该软件包是Lidarslam_ros2和LIO-SAM IMU复合方法的组合。 li_slam_ros2此程序包是lidarslam_ros2和LIO-SAM IMU复合方法的组合。有关IMU复合材料，请参见LIO-SAM，否则请参见lidarslam_ros2。构建要求您需要ndt_omp_ros2和gtsam来进行扫描匹配器克隆cd〜/ ros2_ws / src git clone-递归https://github.com/rsasaki0109/lidarslam_ros2 gtsam安装sudo apt-get安装libtbb-dev mkdir〜/ workspace && cd〜/ workspace git clone https://github.com/borglab/gtsam cd gtsam mkdir -p构建&& cd构建cmake \ -D

这段命令的作用是在 /home/oldboy 目录下创建一个名为 tools 的文件夹（如果该文件夹不存在），然后进入 /home/oldboy/tools 文件夹。接着，通过 wget 命令下载 http://www.rarlab.com/rar/rarlinux-3.8.0.tar.gz 这个文件。这个命令的实际操作是： 1. 如果 /home/oldboy/tools 文件夹不存在，则创建该文件夹。 2. 进入 /home/oldboy/tools 文件夹。 3. 使用 wget 命令下载 http://www.rarlab.com/rar/rarlinux-3.8.0.tar.gz 这个文件，并保存在当前目录下。

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