turtlebots3安装
时间: 2023-08-25 12:15:12 浏览: 42
要安装TurtleBot3,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的计算机上已经安装了ROS (Robot Operating System)。您可以根据您的操作系统版本,在ROS官方网站上找到相应的安装指南。
2. 安装TurtleBot3软件包。打开终端,并执行以下命令:
```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-<distro>-turtlebot3
```
请将 `<distro>` 替换为您正在使用的ROS版本的名称,例如 `melodic`、`noetic`等。
3. 安装TurtleBot3模型。执行以下命令:
```
$ echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
```
这将设置 TurtleBot3 模型为 Burger。如果您希望使用其他模型(如 Waffle),请将上述命令中的 `burger` 替换为相应的模型名称。
4. 现在,您应该能够开始使用TurtleBot3了。您可以参考TurtleBot3的官方文档和教程,了解如何运行和控制它。
希望这些步骤对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。