python 判断pcd不为空

您可以使用pyntcloud库来读取PCD文件并检查点云是否为空。以下是一个示例代码，可以读取一个PCD文件并检查其点云是否为空：

import pyntcloud

# 读取PCD文件
cloud = pyntcloud.PyntCloud.from_file("example.pcd")

# 检查点云是否为空
if cloud.points is not None and not cloud.points.empty:
    print("PCD文件不为空")
else:
    print("PCD文件为空")

请注意，在此示例中，我们首先检查points属性是否为None，然后再检查它是否为空DataFrame。如果points属性不为None且不为空DataFrame，则该PCD文件不为空。

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python while循环判断pcd不为空

您可以使用while循环来检查PCD文件是否为空，并在文件不为空时执行某些操作。以下是一个示例代码，可以使用while循环检查PCD文件是否为空，并在文件不为空时打印点云的坐标：

import pyntcloud
import time

while True:
    # 读取PCD文件
    cloud = pyntcloud.PyntCloud.from_file("example.pcd")

    # 检查点云是否为空
    if cloud.points is not None and not cloud.points.empty:
        # 打印点云坐标
        print(cloud.points)
    else:
        print("PCD文件为空")

    # 等待一段时间后再次检查
    time.sleep(5)

请注意，在此示例中，我们使用了一个无限循环，直到PCD文件不为空才停止循环。在每次循环中，我们使用PyntCloud库读取PCD文件并检查其点云是否为空。如果点云不为空，则打印点云的坐标。然后我们使用time库的sleep()函数等待5秒钟，再次检查PCD文件是否为空。如果PCD文件为空，程序将继续等待5秒钟，然后再次检查。

python 判断 pcd是否完整

您可以使用pyntcloud库来读取PCD文件并检查点云是否完整。以下是一个示例代码，可以读取一个PCD文件并检查其点云是否完整：

import pyntcloud

# 读取PCD文件
cloud = pyntcloud.PyntCloud.from_file("example.pcd")

# 检查点云是否完整
if cloud.points is not None and not cloud.points.empty:
    # 检查 x, y 和 z 列是否都存在
    if set(['x', 'y', 'z']).issubset(set(cloud.points.columns)):
        print("PCD文件完整")
    else:
        print("PCD文件不完整")
else:
    print("PCD文件为空")

在此示例中，我们首先检查points属性是否为None，然后再检查它是否为空DataFrame。如果points属性不为None且不为空DataFrame，则该PCD文件不为空。接着，我们检查x、y和z列是否都存在。如果这三列都存在，则该PCD文件是完整的。否则，该PCD文件不完整。