双目测距代码matlab

以下是一个简单的双目测距的 MATLAB 代码示例：

% 读入左右两幅图像
left_img = imread('left.jpg');
right_img = imread('right.jpg');

% 根据实际情况设置摄像机内参矩阵和畸变系数
camera_params = cameraParameters('IntrinsicMatrix',[fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1],'RadialDistortion',[k1 k2],'TangentialDistortion',[p1 p2]);

% 计算左右相机的基础矩阵
F = estimateFundamentalMatrix(left_points, right_points);

% 根据基础矩阵计算本质矩阵
E = camera_params.IntrinsicMatrix' * F * camera_params.IntrinsicMatrix;

% 计算左右相机的旋转矩阵和平移向量
[rotationMatrix,translationVector] = relativeCameraPose(E, camera_params, left_points, right_points);

% 计算左右相机的投影矩阵
P1 = cameraMatrix(camera_params, eye(3), [0 0 0]);
P2 = cameraMatrix(camera_params, rotationMatrix, translationVector);

% 根据左右相机的投影矩阵计算三维点云
points3D = triangulate(left_points, right_points, P1, P2);

% 计算三维点云的距离
dist = sqrt(sum(points3D .^ 2, 2));

请注意，上述代码仅为示例，实际使用时需要根据实际情况进行修改和优化。同时，还需要注意双目测距的精度与各种参数的设置有关，需要进行多次实验调整参数以获得最佳结果。