matlab实现双目测距

双目测距是通过两个摄像头同时拍摄同一场景，通过计算两个图像之间的差异来确定物体的距离。下面是使用MATLAB实现双目测距的步骤：

1.使用MATLAB标定工具箱标定相机，获取相机的内参和外参矩阵。

2.使用双目摄像头拍摄场景，并将图像输入到MATLAB中。

3.对左右两个图像进行预处理，包括灰度化、滤波、边缘检测等操作。

4.对左右两个图像进行匹配，找到对应的特征点。

5.根据特征点的位置计算两个图像之间的视差。

6.根据视差计算物体的深度。

下面是一个简单的MATLAB代码示例，用于计算两个图像之间的视差和物体的深度：

% 读取左右两个图像
left_img = imread('left.jpg');
right_img = imread('right.jpg');

% 对左右两个图像进行预处理
left_img = rgb2gray(left_img);
right_img = rgb2gray(right_img);
left_img = imfilter(left_img, fspecial('gaussian', [5 5], 2));
right_img = imfilter(right_img, fspecial('gaussian', [5 5], 2));

% 对左右两个图像进行匹配
disparity_range = [-6 10];
disparity_map = disparity(left_img, right_img, 'BlockSize', 15, 'DisparityRange', disparity_range);

% 根据视差计算物体的深度
focal_length = 3.04; % 相机的焦距
baseline = 0.12; % 左右两个摄像头的基线距离
depth_map = (focal_length * baseline) ./ disparity_map;

% 显示深度图像
imshow(depth_map, []);