YOLOv5s目标检测流程
时间: 2023-10-01 07:03:23 浏览: 152
YOLOv5s 目标检测流程大致如下:
1. 输入图像:将待检测的图像输入到模型中进行检测。
2. 前处理:将输入图像进行缩放和归一化处理,并将其转换为模型所需格式。
3. Backbone 网络:使用 CSPDarknet53 构建的骨干网络,从输入图像中提取特征。
4. Neck 网络:使用 SPP,PAN 和 ASPP 模块对骨干网络提取的特征进行增强和融合。
5. Head 网络:使用 YOLOv5 的检测头网络,对特征图进行处理,得到检测框的位置和类别信息。
6. 后处理:对检测结果进行非极大值抑制和置信度阈值过滤,得到最终的检测结果。
7. 输出结果:将检测结果输出为图像或保存为文件。
以上是YOLOv5s 目标检测流程的大致步骤,具体实现还会涉及到一些细节和调参。
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yolov5s目标检测流程图
YOLOv5(You Only Look Once version 5)是一种先进的目标检测算法,它在实时性和准确度上取得了很好的平衡,特别适合于实时应用场景。YOLOv5s的目标检测流程大致包括以下几个步骤:
1. **输入处理**:首先,原始图像被输入到模型中。图像可能会进行预处理,如缩放、归一化等,以便适应模型的输入要求。
2. **特征提取**:YOLOv5利用预训练的网络(如CSPDarknet或EfficientNet)提取图像的特征。这些特征表示了图像中的不同区域和可能存在的物体。
3. **分割和预测**:模型将图像划分为固定大小的网格(grid cells),每个网格负责检测其中包含的物体。对于每个网格,模型会对每个预先定义的类别进行预测,包括物体的边界框(bounding box)位置和置信度。
4. **锚点匹配**:YOLOv5使用anchor boxes(预定义的候选框)来匹配真实目标。网络会为每个候选框计算其与实际目标的IoU(Intersection over Union),并调整预测结果。
5. **非极大值抑制(NMS)**:在多个预测结果中,可能存在重叠的边界框。NMS会选择置信度高且与其他预测框IoU低的边界框作为最终结果,减少冗余检测。
6. **输出与后处理**:最后,模型生成一个包含所有检测到的对象的列表,包括类别、边界框坐标和置信度评分。这些信息通常会被用于后续的人机交互或存储。
YOLOv5s目标检测算法流程
YOLOv5s是一种基于深度学习的目标检测算法,其流程可以概括为以下几个步骤:
1. 数据预处理:对输入的图像进行预处理,包括缩放、裁剪、归一化等操作,以便于模型的训练和推理。
2. 模型搭建:使用深度学习框架搭建YOLOv5s模型,包括卷积层、激活函数、池化层等组成的神经网络。
3. 模型训练:使用标注好的训练数据对模型进行训练,调整模型参数,使其能够更好地识别目标。
4. 模型推理:对输入的图像进行前向传播,得到目标检测结果。YOLOv5s采用Anchor-Based的方式进行目标检测,首先生成一系列的锚点,然后将锚点与输入的图像进行匹配,计算出各个锚点所对应的目标框的预测值。最后通过NMS(非极大值抑制)算法筛选出最终的检测结果。
5. 后处理:对检测结果进行后处理,包括筛选、去重、绘制目标框等操作,以便于人类观察和理解。
以上就是YOLOv5s目标检测算法的基本流程。
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