为什么要return mav
时间: 2023-09-15 21:20:05 浏览: 38
对于一个函数而言,使用return关键字可以将计算结果或者是操作结果返回给函数的调用者。函数的调用者可以进一步使用这个值进行其他的计算或者操作。
比如说,在Python语言中,我们可以定义一个add函数来实现两个数字相加的操作。这个函数可以是下面这样的:
```
def add(a, b):
result = a + b
return result
```
在这个函数中,我们定义了两个参数a和b,然后将它们相加的结果存放在了result变量中,最后通过return关键字返回这个结果。
当我们调用这个函数的时候,代码可以是下面这样的:
```
c = add(3, 4)
```
这个调用的结果就是将3和4进行相加,然后将结果7赋值给了变量c。 在这个过程中,使用return关键字使得函数add的计算结果可以被调用者所使用。
相关问题
MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME
MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME是一个MAVLink命令,用于设置返回起飞点并在那里盘旋的时间。它可以通过将命令打包在COMMAND_LONG消息中来处理[^1]。
以下是一个示例代码,演示如何使用MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME命令:
```python
from pymavlink import mavutil
# 创建一个MAVLink消息
msg = mavutil.mavlink.MAVLink_command_long_message(
target_system=1, # 目标系统ID
target_component=1, # 目标组件ID
command=MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME, # MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME命令
confirmation=0, # 确认值
param1=10, # 盘旋时间(秒)
param2=0, # 保留参数
param3=0, # 保留参数
param4=0, # 保留参数
param5=0, # 保留参数
param6=0, # 保留参数
param7=0 # 保留参数
)
# 将消息发送到目标系统
mavutil.mavlink_connection('udpin:0.0.0.0:14550').send(msg)
```
请注意,上述代码是使用pymavlink库来发送MAVLink消息的示例。你需要根据你的实际情况进行适当的修改。
@RequestMapping("notePage") public ModelAndView notePage(HttpServletRequest request) { ModelAndView mav = new ModelAndView(); User user = (User) request.getSession().getAttribute("user"); if (user == null) { mav.setViewName("/webLogin"); return mav; } List<Classify> list = classifyService.findAll(); mav.addObject("list", list); mav.setViewName("/one"); return mav; }
这段代码是一个基于 Java Spring 框架的 Web 应用程序中的控制器方法,使用 @RequestMapping 注解将其映射到 "/notePage" 的 URL 路径。当用户请求该 URL 路径时,该方法会返回一个包含笔记分类信息的 ModelAndView 对象,用于渲染展示笔记页面。
在方法内部,首先创建一个 ModelAndView 对象,用于封装返回结果。然后,通过 request.getSession() 方法获取当前用户的会话对象,再通过 getAttribute() 方法获取会话中保存的用户对象。如果用户对象为 null,说明用户未登录,将 ModelAndView 对象的视图名称设置为 "/webLogin",并返回该对象。否则,通过 classifyService 的 findAll() 方法获取所有的笔记分类信息,并将分类信息列表添加到 ModelAndView 对象中。最后,设置 ModelAndView 对象的视图名称为 "/one",并返回该对象。
因此,该方法的作用是返回一个包含笔记分类信息的 ModelAndView 对象,用于渲染展示笔记页面。如果用户未登录,则返回登录页面。