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yolov5-6.0骨干网络

时间: 2023-10-11 19:06:34 浏览: 95

yolo6d的骨干网络进行修改.zip

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把neck改为yolov3,yolov4或者v5的pan+fpn的结构怎么把yolov3，v4, v5的三个输出通道，去适应yolo-6d检查九个点总的来说就是把yolo6d的骨干网络进行修改，neck尽量改成bifpn的结构 1.yolo-pose(Enhancing YOLO for Multi Person Pose Estimation Using Object Keypoint Similarity Loss): https://github.com/TexasInstruments/edgeai-yolov5 2.yolo6D(Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction): https://github.com/microsoft/singleshotpose 和之前一样neck变成三通道的bifpn结构，三个输出三个输出去检测那9个点你只要保证正确的改成三通道bifpn结构，三通道都检测关键点，应该是有提升的，我看了很多相似的文献 linemod数据集13个类就算其中某几个类有提升平均精度也

yolov5-6.0的骨干网络采用了CSP（Cross-Stage Partial）架构，该架构通过将特征图的通道数减半，来降低计算量和内存消耗。CSP架构包含两个阶段，第一阶段是对输入进行下采样，提取高层次特征；第二阶段是对高层次特征进行上采样，提取低层次特征。这个过程中，CSP架构使用了残差模块和跨阶段部分连接，能够很好地保留特征信息，提高模型的性能。此外，yolov5-6.0还采用了一些优化技术，如SENet、SAM等，进一步提升了模型的性能。

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