Could not find a version that satisfies the requirement numpy-1.19.3 (from versions: none)

这个错误通常发生在使用pip安装numpy时，因为在当前的pip源中找不到与系统要求相符的版本。解决这个问题的方法是使用其他的pip源，或者手动下载并安装相应版本的numpy。您可以通过以下方式切换pip源：

在用户目录下创建一个pip文件夹，并在其中创建一个pip.ini文件（如果您使用的是Windows，请注意文件名的大小写）。
将以下内容复制并粘贴到pip.ini文件中：

[global]
index-url = http://pypi.douban.com/simple/
trusted-host = pypi.douban.com

保存pip.ini文件并关闭。
然后，重新运行pip install numpy，它将会从新的pip源中获取numpy，并安装它。

请注意，我并不是完全了解您的环境，因此这个解决方案可能并不适用于您。如果您需要更多帮助，请提供更多上下文，我会尽力协助您。

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ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement numpy-quaternion (from versions: none)

这个错误提示意味着你尝试安装的numpy-quaternion版本不存在。你可以尝试使用其他版本或者检查拼写是否正确。如果你确定你的拼写是正确的，那么可能是因为该库没有发布适用于你的Python版本的版本。你可以尝试更新你的Python版本或者等待该库发布适用于你的Python版本的版本。另外，你也可以尝试使用其他类似的库来代替numpy-quaternion。

Could not find a version that satisfies the requirement NumPy (from versions: none)

这个错误通常是由于没有安装 NumPy 或者安装的版本不兼容导致的。您可以尝试使用以下命令安装最新版本的 NumPy：

pip install numpy

如果您已经安装了 NumPy，可以尝试升级到最新版本：

pip install --upgrade numpy

如果您仍然遇到问题，请检查您的 Python 版本是否与 NumPy 兼容。您可以在 NumPy 的官方文档中查看支持的 Python 版本。