boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord)); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除了吗？ " + routeList); if (removed && routeList != null) { List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据 list.add(planNodeList.get(0)); } BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false); //删除所有途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); new Thread(() -> { //添加途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); }).start(); showFullView(); isWayPoint = true; } else { speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点"); } 怎么样才能使 删除和添加途经点不同时执行

要使删除和添加途经点不同时执行，可以将添加途经点的代码放在删除途经点的代码之后，这样可以确保先删除途经点再添加途经点。修改后的代码如下：

boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord));
android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除了吗？ " + routeList);
if (removed && routeList != null) {
    List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
    for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
        //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据
        list.add(planNodeList.get(0));
    }
    BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false);
    //删除所有途经点
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
    showFullView();
    isWayPoint = true;
    new Thread(() -> {
        //添加途经点
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
        BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
    }).start();
} else {
    speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点");
}

这样修改后，先删除途经点，然后展示全景视图和设置 `isWayPoint` 标志位为 `true`，最后在新线程中添加途经点。