写一个用于MATLAB 模型预测控制的三输入单输出的代码，要求有中文注释

以下是一个基于MATLAB的三输入单输出模型预测控制代码，其中包含了中文注释，以便更好的理解。

首先，我们需要定义模型的参数和初始状态：

% 定义模型参数
n = 5;          % 预测时域
m = 3;          % 控制时域
p = 3;          % 输入维度
q = 1;          % 输出维度
lambda = 1;     % 控制权重

% 定义初始状态
x0 = zeros(n*p, 1); % 状态向量
y0 = 0;             % 初始输出值
u0 = zeros(m*p, 1); % 初始控制输入

接着，我们需要定义输入输出数据：

% 定义输入输出数据
u = rand(m, p);     % 控制输入，大小为 m*p
y = rand(n, q);     % 输出数据，大小为 n*q

然后，我们需要建立模型预测控制器：

% 建立模型预测控制器
mpc = mpcgain(u, y, n, m, p, q, lambda);

最后，我们可以使用模型预测控制器来进行控制：

% 进行控制
for k = 1:100
    % 获取当前状态和输出
    xk = mpc.current_state(x0, u0, y0);
    
    % 计算控制输入
    uk = mpc.control_input(xk);
    
    % 模拟系统响应
    yk = 0.5 * y0 + 0.2 * u0(1) + 0.3 * u0(2) + 0.1 * u0(3);
    
    % 更新状态和输出
    x0 = [xk(p+1:end); uk; yk];
    y0 = yk;
    u0 = [u0(p+1:end); uk];
end

以上代码可以根据实际情况进行修改，但是整体的框架是一样的。这个例子只是一个简单的模型预测控制示例，实际应用中可能需要更复杂的模型和控制器。