stm32 mcu休眠 ，并在中断定时器中断产生的时候唤醒mcuHAL库

在STM32 MCU中，可以通过HAL库提供的函数实现低功耗休眠模式。常用的休眠模式包括Stop Mode和Sleep Mode。其中，Stop Mode是最低功耗的休眠模式，可以将MCU的功耗降到最低，但是会导致所有的寄存器状态丢失，需要重新初始化。Sleep Mode则比Stop Mode功耗略高，但是可以保留一部分寄存器状态，可以快速唤醒MCU。

下面是一个使用HAL库实现休眠模式并在定时器中断中唤醒MCU的示例代码：

// 定义定时器中断标志
volatile int timer_flag = 0;

// 定义定时器中断处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  timer_flag = 1;
}

int main(void) {
  // 初始化MCU和定时器
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_TIM3_Init();

  // 进入休眠模式
  HAL_SuspendTick();  // 停止系统时钟tick
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

  // 唤醒后运行的代码
  HAL_ResumeTick();  // 重新启动系统时钟tick
  MX_GPIO_Init();    // 重新初始化GPIO

  // 等待定时器中断唤醒MCU
  while (timer_flag == 0) {
    // 等待中断
    // ...
  }

  // 处理定时器中断
  // ...

  // 返回主函数
  return 0;
}

在上面的代码中，我们首先使用HAL库初始化了MCU和定时器。然后进入了休眠模式，停止了系统时钟tick，并调用了`HAL_PWR_EnterSTOPMode`函数将MCU进入Stop Mode。在MCU被唤醒后，我们重新启动了系统时钟tick，并重新初始化了GPIO。在之后的代码中，我们等待定时器中断唤醒MCU，并在处理定时器中断后返回主函数。

需要注意的是，在使用休眠模式时，需要关闭所有不必要的外设，以最大限度地降低功耗。同时，需要注意MCU唤醒后的初始化和处理工作。