两个单片机iic通讯程序_怎样从零学单片机？

要学习单片机，首先需要掌握基本的电子和计算机原理知识，包括数字电路、模拟电路、微处理器原理、计算机组成原理等。

在学习单片机编程时，需要掌握C语言的基础知识，包括语法、数据类型、运算符、流程控制语句、数组、函数等。同时，还需要熟悉单片机的硬件结构和寄存器的使用方法，了解各种外设的接口和操作方法。

针对你的问题，两个单片机IIC通讯程序的编写过程如下：

1. 配置IIC控制器的工作模式、速率和从机地址。
2. 初始化IIC控制器，并发送起始信号。
3. 发送从机地址和读写控制位，等待从机响应。
4. 发送数据或接收数据，并与从机进行数据交换。
5. 发送停止信号，结束通讯。

具体的程序实现可以参考单片机开发板的用户手册和相关的编程教程。在学习过程中，可以通过尝试编写简单的程序、调试和修改程序等方式来逐步掌握单片机的编程技巧和调试方法。