fatal: unable to access 'https://github.com/luxonis/depthai-ros.git/': Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接

这个错误一般是由于网络问题导致的。请尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 检查你的网络连接是否正常，例如确保你的网络连接没有被防火墙或代理服务器所阻止。

2. 尝试使用不同的网络连接，例如使用移动网络或连接其他的 Wi-Fi 网络来测试你的连接。

3. 尝试使用 VPN 来连接到 GitHub。有时，你的网络服务提供商可能会限制对某些网站的访问，使用 VPN 可以帮助你绕过这些限制。

4. 在 Git 命令中添加 `-c` 选项来设置 Git 的网络连接超时时间。例如，可以尝试使用以下命令：

   git -c http.sslVerify=false -c http.proxy=127.0.0.1:1080 clone https://github.com/luxonis/depthai-ros.git

其中 `-c` 选项用于设置 Git 的配置参数。在上面的命令中，我们设置了 Git 的 SSL 验证和代理服务器，你可以根据你自己的网络环境进行调整。

希望这些方法可以帮助你解决这个问题。