强化学习与最优控制 pdf

强化学习与最优控制是两个相关但略有不同的概念。

强化学习是一种机器学习方法，通过在与环境交互的过程中，根据行为的反馈来学习最佳策略以获得最大化的累积奖励。在强化学习中，机器根据环境状态作出行动，并通过获得的奖励信息不断调整自己的策略，最终实现最优的决策。

最优控制则是一种数学方法，用于确定系统的最佳控制输入，以使系统满足一定的性能指标。最优控制问题通常以目标函数和约束条件为基础，通过求解最优化问题来找到最佳控制策略。最优控制方法包括动态规划、变分法等。

强化学习与最优控制有一些相似之处。它们都涉及到在动态环境下进行决策，以最大化某种性能指标。此外，强化学习方法中的值函数（value function）和最优控制方法中的性能指标也有着类似的作用。

然而，强化学习与最优控制也存在一些不同之处。最优控制通常假设系统的动态模型是已知的，而强化学习可能要求机器从未知的环境中学习。此外，最优控制方法通常是在离散时间空间中进行的，而强化学习可以是连续时间空间中的。

总之，强化学习和最优控制都是关于在动态环境中做出最优决策的方法，但它们的方法和应用领域略有不同。最优控制更注重解决已知的系统，在特定条件下使系统达到最佳性能。而强化学习则更适用于从未知环境中学习并逐步优化决策策略的场景。