clion 配置 maek

### 配置CMake在CLion中的设置

为了使构建能够在CLion和控制台之间共享，在CLion中需调整构建路径至catkin工作空间目录。通过前往`File | Settings (Ctrl+Alt+S)`并导航到`Build, Execution, Deployment | CMake`来修改两个字段[^1]。

对于Windows下的JetBrains CLion，当利用WSL进行配置时，可以实现高效的C++开发环境搭建。默认情况下创建的新工程会包含一个带有简单`std::cout << "Hello, World!" << std::endl;`语句的main函数文件[^2]。

具体而言，在CLion里正确配置CMake涉及以下几个方面：

#### 设置CMake版本
确保项目使用的CMake版本是最新的或是满足需求的一个稳定版次。这通常是在项目的根目录下找到`CMakeLists.txt`文件，并指定最低所需版本号：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

#### 定义项目名称与语言支持
同样在`CMakeLists.txt`内声明所建项目的名称以及它主要采用的语言形式：

project(MyProjectName VERSION 1.0 LANGUAGES CXX)

#### 添加源码文件夹及其子模块
告知CMake哪些文件应该被编译成目标的一部分，比如执行程序或库的形式。假设所有的源代码都存放在src文件夹之下，则可这样写入命令：

add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)

以上操作能够帮助完成基本的CMake配置流程，从而顺利启动基于CLion平台上的C++应用程序开发过程。