PeakCan安装教程
时间: 2023-09-21 13:03:00 浏览: 141
PeakCan的安装教程如下:
1. 首先,你需要安装PeakCan驱动。你可以从官方网站下载驱动文件。下载完成后,打开终端,使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install libpopt-dev
tar -xzf peak-linux-driver-8.15.1.tar.gz
cd peak-linux-driver-8.15.1/
make clean
make
sudo make install
```
2. 安装完成后,你可以使用以下命令来加载驱动:
```
sudo modprobe pcan
```
3. 如果你想要通过多个CAN盒进行通信,你可以根据设备ID来配置通信。可以使用以下代码片段作为参考 :
```python
import os
import can
can.rc['interface'] = 'pcan' # 配置硬件类型
can.rc['channel'] = 'PCAN_USBBUS1' # 配置通道,根据具体的硬件,int或者str
can.rc['bitrate'] = 500000 # 波特率
def getPcanChannel(id):
channel = None
result = os.popen('pcaninfo') # 执行pcaninfo命令
res = result.read() # 读取pcaninfo中的内容
for line in res.splitlines(): #以"\n"分割,将元素保存在列表
if line.startswith(" * pcanusb"): # 以" * pcanusb" 开头
if "devid=" id in line:
line_split = line.split(' ') # 空格分割
for temp in line_split:
if 'PCAN_USBBUS' in temp:
channel = temp
return channel
if __name__ == "__main__":
pcan_channel = getPcanChannel("0x02")
if pcan_channel == None:
print("PCAN通道获取失败,程序退出!")
exit()
pcanbus = can.interface.Bus(channel=pcan_channel.replace('"', "")) # 实例化can通道
```
4. 如果你想要通过udev规则实现多CAN盒的接入和通信,请参考相关资料进行配置。
希望以上信息对你有帮助。如果还有其他问题,请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>