如何解读这段话：The memory on the GPU must be pinned to enable DMA transfers. This requires that memory be allocated with cudaMalloc rather than cudaMallocManaged or malloc.

这段话的意思是，在GPU上进行DMA传输时，必须使用固定内存（pinned memory），而固定内存只能通过使用`cudaMalloc`函数来分配，而不能使用`cudaMallocManaged`或`malloc`函数。

传统的内存分配（比如`malloc`函数）在CPU和GPU之间进行数据传输时，需要进行额外的内存复制操作，这样会降低传输速度。而使用固定内存可以避免这种额外的内存复制，从而提高传输速度。

因此，如果需要在GPU上进行DMA传输，建议使用`cudaMalloc`函数来分配固定内存。如果使用`cudaMallocManaged`或`malloc`函数来分配内存，则需要额外的操作才能将内存固定，这样会降低传输速度。