请编写一个控制步进电机的C语言代码

以下是一个控制步进电机的基本C语言代码：

#include <stdio.h>

int main(void) {

int stepPin = 3; // 步进电机的步进引脚

int dirPin = 4; // 步进电机的方向引脚

int stepsPerRev = 200; // 步进电机每转一圈需要的步数

int stepDelay = 5; // 步进电机每步之间的延迟时间（毫秒）

int steps = 0; // 当前步数

int dir = 1; // 当前方向：1 正向，-1 反向

// 配置引脚为输出模式

pinMode(stepPin, OUTPUT);

pinMode(dirPin, OUTPUT);

// 步进电机运行

while(1) {

// 改变电机的方向

if(steps == 0 || steps == (stepsPerRev * 2)) {

dir = -dir;

digitalWrite(dirPin, (dir > 0) ? HIGH : LOW);

delay(100);

}

// 控制电机步进

digitalWrite(stepPin, HIGH);

delay(stepDelay);

digitalWrite(stepPin, LOW);

delay(stepDelay);

// 维护当前的步数

steps += dir;

}

return 0;

}

当代码开始运行时，它会配置步进电机的引脚为输出模式。然后，它进入一个无限循环，该循环会不断地改变步进电机的方向和控制步进电机的步进。在每个步进时，程序都会在步进引脚上给出一个高电平信号，等待一段时间后再拉低引脚。这样的循环会使步进电机不断地旋转，直到程序结束。