基于STM32CubeMX和HAL库，选择STM32F103R6型号单片机，创建工程。

好的，你要创建的是基于STM32F103R6型号单片机的工程，这个可以通过使用STM32CubeMX软件来完成。首先需要安装STM32CubeMX软件，然后打开软件并进行如下步骤：

1. 点击“New Project”按钮来创建新的工程。
2. 选择“STM32F103R6”单片机型号。
3. 在工程配置界面中选择需要使用的外设，比如USART或SPI等。
4. 点击“Generate Code”按钮将会生成基于HAL库的工程文件。

通过以上步骤即可创建一个基于STM32F103R6型号单片机的工程。

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嵌入式系统设计——基于stm32cubemx与hal库pdf

嵌入式系统设计是指将计算机系统集成到其他设备或系统中，以实现特定功能。而基于STM32CubeMX与HAL库的嵌入式系统设计是指利用ST公司的STM32系列微控制器，结合STM32CubeMX工具和HAL库（Hardware Abstraction Layer），进行软硬件设计和开发的过程。

STM32CubeMX是ST公司推出的一款嵌入式系统设计工具，它提供了图形化的界面，可以帮助开发者快速配置STM32微控制器的引脚、时钟、外设等参数，生成初始化代码和项目文件，使整个开发过程更加简化和快捷。

HAL库是STM32系列微控制器的硬件抽象层库，提供了一组封装了底层硬件操作的API接口，使开发者能够更加方便地进行外设控制和数据处理等操作。开发者可以根据具体的需求，选择需要的API接口，编写相应的代码，完成对硬件的控制和操作。

在使用STM32CubeMX和HAL库进行嵌入式系统设计时，可以通过STM32CubeMX工具进行硬件的初始化和配置，生成相应的代码和项目文件。然后，在IDE（集成开发环境）中使用HAL库提供的API接口，编写代码进行软件的开发和应用程序的编写。通过这种方式，开发者可以在短时间内快速完成嵌入式系统设计，提高开发效率和产品质量。

总而言之，基于STM32CubeMX和HAL库的嵌入式系统设计提供了一种快速、简化的嵌入式软硬件开发方法，使开发者能够更加高效地进行嵌入式应用的设计与开发。

STM32 HAL 库创建工程STM32CUBEMX

STM32 HAL库是ST公司为STM32系列微控制器推出的一套硬件抽象层库，它提供了一系列通用的API函数，方便用户进行底层开发。而STM32CUBEMX是一个图形化的配置工具，可以帮助用户生成基于HAL库的工程模板，并且可以进行GPIO、中断、定时器、PWM、ADC等外设的配置，使得用户可以快速地创建STM32工程。

以下是使用STM32CUBEMX创建STM32 HAL库工程的步骤：

1. 打开STM32CUBEMX软件，在弹出的窗口中选择对应的微控制器型号。
2. 在左侧的菜单栏中选择对应的外设，并进行相应的配置。
3. 在“Pinout & Configuration”选项卡中进行IO口复用设置。
4. 在“Project Manager”选项卡中选择生成工程的路径和名称，点击“Generate Code”按钮。
5. 打开生成的工程文件，在Src文件夹中找到main.c文件，在其中编写代码，调用HAL库提供的API函数进行底层开发。