基于STM32CubeMX和HAL库，选择STM32F103R6型号单片机，创建工程。

好的，你要创建的是基于STM32F103R6型号单片机的工程，这个可以通过使用STM32CubeMX软件来完成。首先需要安装STM32CubeMX软件，然后打开软件并进行如下步骤：

1. 点击“New Project”按钮来创建新的工程。
2. 选择“STM32F103R6”单片机型号。
3. 在工程配置界面中选择需要使用的外设，比如USART或SPI等。
4. 点击“Generate Code”按钮将会生成基于HAL库的工程文件。

通过以上步骤即可创建一个基于STM32F103R6型号单片机的工程。

相关问题

stm32f103r6单片机闪烁代码

STM32F103R6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于各种嵌入式系统中。要让其LED灯闪烁，你需要编写一个简单的程序，通常会用到GPIO配置和定时器。这里是一个基本的示例代码，使用了C语言和Keil MDK编译器：

#include "stm32f10x.h"

// LED定义，假设LED连接到PB0引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
uint32_t i;

// 初始化GPIO
void LED_Init(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 启动GPIOB时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置PB0为输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// LED闪烁函数，这里使用延时实现简单周期性闪烁
void LED_Blink(uint32_t delay_ms) {
    for (i = 0; i < 2; ++i) { // 闪烁两次
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设定PB0高电平
        Delay_ms(delay_ms); // 延时
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设定PB0低电平
        Delay_ms(delay_ms); // 再次延时
    }
}

// 主函数
int main(void) {
    LED_Init(); // 初始化LED
    while (1) {
        LED_Blink(500); // 每次闪烁间隔500毫秒
    }
    return 0;
}

// 延迟函数，这里使用软件延时，实际应用可能需要硬件延时
void Delay_ms(uint32_t time_ms) {
    uint32_t start_time = HAL_GetTick();
    while ((HAL_GetTick() - start_time) < time_ms * 1000 / 1000); // 1000/1000是为了将毫秒转换为周期数
}

stm32f103r6寄存器点灯

### STM32F103R6 单片机通过寄存器操作实现LED点亮

对于STM32F103系列单片机而言，直接操作寄存器是一种深入理解硬件工作原理的方式。这种方式绕过了标准外设库或HAL库的抽象层，提供了更精细的操作能力。

#### GPIO初始化配置
为了使能特定端口上的GPIO功能并设置其模式（输入/输出），需要修改对应的`APB2ENR`寄存器来开启时钟供给，并调整相应的控制寄存器如`CRL`和`CRH`以指定引脚的工作状态[^1]。

// 开启GPIOA时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

// 设置PA0为推挽输出模式,最大速度50MHz
GPIOA->CRL &= ~(0xF << (4 * 0)); // 清除原有配置
GPIOA->CRL |= (0x02 << (4 * 0)); // 推挽输出模式

#### 控制LED的状态变化
一旦完成了上述初始化过程之后，就可以利用位带操作轻松改变LED连接引脚电平高低从而达到开关效果：

#define LED_ON()    (GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR_0)   /* 关闭 */
#define LED_OFF()   (GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_0)   /* 打开 */

while(1){
    LED_ON();
    for(volatile int i=0;i<1000000;i++);             // 延迟循环
    LED_OFF();
    for(volatile int i=0;i<1000000;i++);
}

这段程序展示了如何使用简单的延时循环让LED按照一定频率闪烁。实际应用中建议替换为此种方法以外更为精确可靠的定时机制[^2]。

#### 完整示例代码展示
下面给出了一段完整的用于演示目的的小型应用程序源码片段，它实现了基于寄存器级别的编程接口去驱动外部接线至PA0的一个LED灯泡持续交替亮灭的效果。

#include "stm32f1xx.h"

int main(void)
{
    // 配置系统时钟
    
    // 初始化GPIOA PA0 输出
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;              // 使能GPIOA时钟
    GPIOA->CRL &= ~(0xF << (4 * 0));                 // 清除旧配置
    GPIOA->CRL |= (0x02 << (4 * 0));                 // 设定为推挽输出模式

    while (1)
    {
        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_0;
        for(volatile unsigned long i = 0 ;i < 1000000UL ; ++i);
        
        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR_0;
        for(volatile unsigned long i = 0 ;i < 1000000UL ; ++i);
    }
}