msp430f5529pid控制pwm代码

以下是一个简单的 MSP430F5529 控制 PWM 的示例代码：

#include <msp430.h>

#define LED_PIN BIT0
#define PWM_PIN BIT1

#define PERIOD 1000
#define DUTY_CYCLE 500

void initPWM() {
    P1DIR |= PWM_PIN;
    P1SEL |= PWM_PIN;

    TA0CCR0 = PERIOD - 1;
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
    TA0CCR1 = DUTY_CYCLE;
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;
}

void main() {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    initPWM();

    while(1) {
        // do something
    }
}

在这个例子中，我们使用了 MSP430F5529 的 Timer A0 来控制 PWM。具体来说，我们将 PWM 引脚配置为 P1.1，并将 Timer A0 配置为 SMCLK 时钟源，计数模式为增计数模式，清除计数器，并将 CCR0 设置为周期。然后，我们将 CCR1 设置为占空比，将 CCTL1 设置为复位 / 设置模式，这意味着当计数器计数到 CCR1 时，输出将被设置为高电平，并在计数器计数到 CCR0 时被重置为低电平。