stm32f103 tim1 pwm
时间: 2023-07-29 12:07:54 浏览: 115
好的,针对您的问题,我可以给出以下的回答:
在 STM32F103 上,TIM1 定时器可以用来产生 PWM 信号。下面是使用 STM32F103C8T6 板子的代码示例:
首先,需要在 CubeMX 中配置 TIM1 定时器为 PWM 模式,具体步骤如下:
1. 打开 CubeMX 工具,选择 STM32F103C8T6 开发板。
2. 在 "Pinout & Configuration" 标签页中,选择 "TIM1" 定时器。
3. 在 "Mode" 标签页中,选择 "PWM Generation CH1"。
4. 在 "Configuration" 标签页中,配置 PWM 的频率和占空比等参数。
5. 在 "NVIC Settings" 标签页中,使能 TIM1 的中断。
6. 点击 "Generate Code" 生成代码。
然后,在生成的代码中,可以使用以下的 C 语言代码来控制 PWM 的输出:
1. 首先,需要初始化 TIM1 定时器:
```
TIM_HandleTypeDef htim1;
void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}
```
这里的 TIM1 定时器被初始化为 PWM1 模式,频率为 1KHz,占空比为 50%。
2. 然后,可以使用以下的代码来控制 PWM 的输出:
```
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 停止 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(&htim1); // PWM 输出完成回调函数
```
这些代码可以在需要控制 PWM 输出的地方调用。需要注意的是,这里的 TIM_CHANNEL_1 表示 PWM 输出的通道,对应于 CubeMX 中配置的 "PWM Generation CH1"。
希望这些信息能对您有所帮助!如果您还有其他问题,请继续提问。
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