将威胁“重心”的坐标精确到个位，利用标准粒子群算法对极值进行搜索得到集群威胁“重心”在惯性坐标系OXYZ下的坐标的matlab仿真代码

以下是利用标准粒子群算法对极值进行搜索，得到集群威胁“重心”在惯性坐标系OXYZ下的坐标的matlab仿真代码：

% 定义多元函数
syms x y z;
f = x^2 + y^2 + z^2 + 2*x*y + 2*x*z + 2*y*z;

% 精度设置为整数位
options = optimoptions(@particleswarm, 'SwarmSize', 100, 'MaxIterations', 200, 'Display', 'iter', 'InitialSwarmMatrix', [randi([-100,100],100,1), randi([-100,100],100,1), randi([-100,100],100,1)]);

% 执行粒子群算法搜索极值
[x,fval] = particleswarm(@(x) double(subs(f,[x,y,z],[x(1),x(2),x(3)])), 3, [-100,-100,-100], [100,100,100], options);

% 输出结果
fprintf('The coordinates of the threat center in the OXYZ coordinate system are: (%d, %d, %d)\n', round(x(1)), round(x(2)), round(x(3)));

这段代码利用标准粒子群算法搜索多元函数的极值，并将结果输出。你可以根据需要进行修改和完善，以实现无人机集群威胁“重心”在惯性坐标系OXYZ下的坐标的计算模型。