该代码矩阵乘法的维度不正确
时间: 2024-03-27 11:41:10 浏览: 15
在代码中有多处的矩阵乘法的维度不匹配,需要进行修改。
在第 30 行,需要将 `L1` 和 `L2` 的定义修改为:
```
L1 = [theta(1),theta(2),0;0,0,theta(3)];
L2 = [theta(4); theta(5); 0; 0; 0; theta(6)];
```
在第 36 行,需要将 `U` 的计算修改为:
```
U = u+L1*[e1(k);e2(k);e3(k)]+L2*[ce1(k);ce2(k);ce3(k);0;0;0];
```
在第 37 行,需要将 `u1(k)` 和 `u2(k)` 的计算修改为:
```
U1U2 = U(1:2);
u1(k) = U1U2(1);
u2(k) = U1U2(2);
```
在第 40 行,需要将 `dx` 的定义修改为:
```
dx = [B*u; 0; 0; 0; 0; 0];
```
在第 41 行,需要将 `dtheta` 的计算修改为:
```
dtheta = -0.5*sign(cond)*L1*([e1(k);e2(k);e3(k)]'*B' - x(1:3)')*x;
```
这些修改应该可以解决矩阵乘法的维度不匹配问题。
相关问题
运行时用于矩阵乘法的维度不正确
非常抱歉,我再次检查了代码,发现还存在一个错误。第38行的矩阵乘法中,应该将 B 的转置作为第二个矩阵进行乘法,才能保证维度匹配,即:
```
U = u + L1*[e1(k);e2(k);e3(k)] + L2*[ce1(k);ce2(k);ce3(k)];
```
改正后,代码应该可以正确运行了。再次感谢你的指正。
matlab中矩阵维度不一致
在Matlab中,矩阵维度不一致的问题很常见。出现这个问题的原因可能是矩阵维度不匹配,或者是矩阵维度不正确。以下是一些常见的情况和解决方法:
1. 矩阵加减运算时,矩阵维度不一致
当进行矩阵加减运算时,如果矩阵维度不一致,则会出现维度不一致的错误。例如,下面的代码就会出现这个问题:
```matlab
A = [1 2; 3 4];
B = [1 2 3; 4 5 6];
C = A + B; % 出现矩阵维度不一致的错误
```
解决方法是确保矩阵维度一致,可以使用Matlab自带的函数来调整矩阵维度。例如,可以使用reshape函数将矩阵调整为指定的维度:
```matlab
A = [1 2; 3 4];
B = [1 2 3; 4 5 6];
B_reshaped = reshape(B,2,3); % 将B调整为2x3的矩阵
C = A + B_reshaped; % 矩阵加法运算
```
2. 矩阵乘法运算时,矩阵维度不匹配
当进行矩阵乘法运算时,如果矩阵维度不匹配,则会出现维度不一致的错误。例如,下面的代码就会出现这个问题:
```matlab
A = [1 2; 3 4];
B = [1 2; 3 4; 5 6];
C = A * B; % 出现矩阵维度不匹配的错误
```
解决方法是确保矩阵维度匹配,可以使用Matlab自带的函数来调整矩阵维度。例如,可以使用transpose函数将矩阵转置,或者使用reshape函数将矩阵调整为指定的维度:
```matlab
A = [1 2; 3 4];
B = [1 2; 3 4; 5 6];
B_transposed = transpose(B); % 将B转置为2x3的矩阵
C = A * B_transposed; % 矩阵乘法运算
% 或者
B_reshaped = reshape(B,2,3); % 将B调整为2x3的矩阵
C = A * B_reshaped; % 矩阵乘法运算
```
3. 函数输入参数的矩阵维度不正确
当使用函数时,输入参数的矩阵维度不正确也可能会导致维度不一致的错误。例如,下面的代码就会出现这个问题:
```matlab
A = [1 2; 3 4];
B = [1 2 3; 4 5 6];
C = conv2(A,B); % 出现矩阵维度不正确的错误
```
解决方法是确保输入参数的矩阵维度正确,可以使用Matlab自带的函数来调整矩阵维度。例如,可以使用transpose函数将矩阵转置,或者使用reshape函数将矩阵调整为指定的维度:
```matlab
A = [1 2; 3 4];
B = [1 2 3; 4 5 6];
B_transposed = transpose(B); % 将B转置为3x2的矩阵
C = conv2(A,B_transposed); % 二维卷积运算
```
总之,解决矩阵维度不一致的问题需要仔细检查代码,确保输入参数的矩阵维度正确,并使用Matlab自带的函数来调整矩阵维度。
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