include ../Makefile.param SMP_SRCS += $(wildcard $(PWD)/*.c) SMP_INC := -I$(PWD)/ TARGET := sample_ax TARGET_PATH := $(PWD) # target source OBJS := $(SMP_SRCS:%.c=%.o) CFLAGS += $(COMM_INC) .PHONY : clean all all: $(TARGET) %.o: %.c @$(CC) $(CFLAGS) -c $^ -o $@ $(TARGET):$(COMM_OBJ) $(OBJS) @$(CC) $(CFLAGS) -lpthread -lm -o $(TARGET_PATH)/$@ $^ -Wl,--start-group $(SENSOR_LIBS) $(MI_LIBS) -Wl,--end-group clean: @rm -f $(TARGET_PATH)/$(TARGET) @rm -f $(OBJS) @rm -f $(COMM_OBJ)

这是一个简单的Makefile文件，用于编译一个名为sample_ax的目标文件。该目标文件依赖于一些源文件（以.c为后缀），其中$(SMP_SRCS)是通配符函数$(wildcard $(PWD)/*.c)的结果。$(OBJS)是将源文件转换为目标文件的规则。

在编译过程中，使用了一些变量和选项。$(CFLAGS)是编译选项，$(COMM_INC)是包含的头文件路径。-lpthread和-lm用于链接线程库和数学库。

在生成目标文件之前，需要先生成$(COMM_OBJ)（该变量未在代码中定义），并将其与$(OBJS)一起链接成最终的目标文件$(TARGET)。

clean目标用于清理生成的目标文件和中间文件。

请注意，这只是Makefile文件的一部分，可能还需要其他文件和选项才能成功编译。