逐句解释下面matlab代码：%3小波数字水印的嵌入 %初始化嵌入水印的ca2系数 ca2w=ca2; %从ca2中选择nw*Wa个系数 rng(rngseed); idx=randperm(numel(ca2),numel(Wa)); %将数字水印嵌入到ca2系数中 for i=1:numel(Wa) %二级小波系数 c=ca2(idx(i)); z=mod(c,nW); %添加水印信息 if Wa(i)%水印对应二进制位1 if z<nW/4 f=c-nW/4-z; else f=c+nW*3/4-z; end else %水印对应二进制位0 if z<nW*3/4 f=c+nW/4-z; else f=c+nW*5/4-z; end end %嵌入水印后的小波系数 ca2w(idx(i))=f; end %4根据小波系数重构图像 %harr小波逆变换重构图像 ca1w=idwt2(ca2w,ch2,cv2,cd2,'haar'); Iw=idwt2(ca1w,ch1,cv1,cd1,'haar'); %调整Iw的维度 Iw=Iw(1:mI,1:nI); %5计算水印图像峰值信噪比 mn=numel(I); Imax=max(I(:)); psnr=10*log10(mn*Imax^2/sum((I(:)-Iw(:)).^2)); %6输出嵌入水印图像的最后结果 I=cast(I,type); Iw=cast(Iw,type); if flag figure('Name','嵌入水印的图像') subplot(121) imshow(I); title('原始图像') subplot(122); imshow(Iw); title(['添加水印，PSNR=',num2str(psnr)]); end

这段 MATLAB 代码实现了数字水印的嵌入过程。下面是对代码的逐句解释：

%3小波数字水印的嵌入
%初始化嵌入水印的ca2系数
ca2w=ca2;

这个注释说明了本部分的主题，即数字水印的嵌入。`ca2w` 变量用于存储嵌入水印后的 `ca2` 系数。

%从ca2中选择nw*Wa个系数
rng(rngseed);
idx=randperm(numel(ca2),numel(Wa));

这两行代码用于从 `ca2` 系数中随机选择 `numel(Wa)` 个系数，以便嵌入数字水印。随机数种子由输入参数 `rngseed` 控制。

%将数字水印嵌入到ca2系数中
for i=1:numel(Wa)
    %二级小波系数
    c=ca2(idx(i));
    z=mod(c,nW);
    %添加水印信息
    if Wa(i)%水印对应二进制位1
        if z<nW/4
            f=c-nW/4-z;
        else
            f=c+nW*3/4-z;
        end
    else %水印对应二进制位0
        if z<nW*3/4
            f=c+nW/4-z;
        else
            f=c+nW*5/4-z;
        end
    end
    %嵌入水印后的小波系数
    ca2w(idx(i))=f;
end

这个循环用于将数字水印嵌入到 `ca2` 系数中。对于每个水印像素，先获取其对应的 `ca2` 系数 `c` 和 `mod(c,nW)` 的值 `z`，然后根据水印像素的值（0 或 1）计算出嵌入后的系数 `f`。最后将 `f` 存储到 `ca2w` 中。

%4根据小波系数重构图像
%harr小波逆变换重构图像
ca1w=idwt2(ca2w,ch2,cv2,cd2,'haar');
Iw=idwt2(ca1w,ch1,cv1,cd1,'haar');
%调整Iw的维度
Iw=Iw(1:mI,1:nI);

这几行代码用于根据嵌入水印后的 `ca2w` 系数重构图像。首先，使用逆二级哈尔小波变换重构出一级小波系数 `ca1w`，然后再使用逆一级哈尔小波变换重构出原始图像 `Iw`。最后，将 `Iw` 调整为与原始图像 `I` 相同的尺寸。

%5计算水印图像峰值信噪比
mn=numel(I);
Imax=max(I(:));
psnr=10*log10(mn*Imax^2/sum((I(:)-Iw(:)).^2));

这个部分用于计算嵌入水印后的图像与原始图像之间的峰值信噪比。计算方法为 `psnr=10*log10(mn*Imax^2/sum((I(:)-Iw(:)).^2))`，其中 `mn` 是图像中像素的总数，`Imax` 是图像中像素的最大值。

%6输出嵌入水印图像的最后结果
I=cast(I,type);
Iw=cast(Iw,type);
if flag
    figure('Name','嵌入水印的图像')
    subplot(121)
    imshow(I);
    title('原始图像')
    subplot(122);
    imshow(Iw);
    title(['添加水印，PSNR=',num2str(psnr)]);
end

这个部分用于输出嵌入水印后的图像和峰值信噪比。如果输入参数 `flag` 为真，则在新窗口中显示原始图像和嵌入水印后的图像，并在标题中显示峰值信噪比。最后，将 `I` 和 `Iw` 转换为原始数据类型。