Cascade RCNN的概念

Cascade RCNN是一种目标检测算法，它是在Faster RCNN基础上发展而来的。它的主要思想是通过级联多个检测器来不断提高检测器的准确率和召回率。

Cascade RCNN由三个级联子网络组成，每个子网络都具有相同的Faster RCNN框架和共享的特征提取器。但是，每个子网络的训练数据集不同，其中第一个子网络使用最严格的IoU阈值进行正负样本筛选，第二个子网络则使用稍宽松的IoU阈值进行筛选，第三个子网络则使用最宽松的IoU阈值进行筛选。这种级联结构使得算法在保持高召回率的同时，能够消除一大部分误检目标，从而提高了算法的准确率。

总之，Cascade RCNN通过级联多个检测器，使得算法不断提高准确率和召回率，具有较高的检测精度和鲁棒性。