用飞思卡尔的mc9s12系列芯片,底层手写、应用层用simulink生产代码,然后手动集成

### 回答1：
飞思卡尔的MC9S12系列芯片是汽车电子领域广泛应用的微控制器之一。在使用这种芯片进行底层手写开发时，需要掌握C语言和汇编语言等相关知识，具备较高的技术水平和丰富的开发经验。在这种开发方式下，开发者需要自己编写底层驱动程序、中断程序等，获得更高的控制权，而相应的风险也会更高。因此，这种开发方式对开发者的要求更高，但其对系统的控制和优化能力也更强。

然而，应用层开发使用Simulink进行代码生成，可以帮助开发者更加高效地开发和调试控制算法，并且可以利用Simulink模型自动生成代码，减少手写错误和提高代码质量。同时，Simulink提供了丰富的仿真和测试工具，能够更加快速地验证控制策略，并且减少开发周期和成本。

最后，在手动集成时，将底层程序和应用层代码进行集成，确保系统的可靠性和稳定性。在这个过程中，需要进行严格的测试和验证，以确保系统能够正常工作，并且能够满足相关的性能和功能需求。需要注意的是，这个过程需要针对不同的硬件配置和软件环境进行定制化开发，使得系统能够最大限度地发挥其性能和功能优势。

总而言之，使用飞思卡尔MC9S12系列芯片进行底层手写开发并结合Simulink代码生成，再进行手动集成，可以帮助开发者实现系统的高可靠性和优化控制能力，同时也需要开发者具备较高的技术水平和丰富的开发经验，在实践中要格外谨慎和仔细。

### 回答2：
飞思卡尔的mc9s12系列芯片在很多嵌入式系统中得到了广泛的应用。在对mc9s12芯片进行底层手写编程时，需要对该系列芯片的寄存器、外设等进行深入了解，以便于定制化开发。虽然底层手写编程能够达到非常高的灵活性和可控性，但是编程难度较大，需要消耗大量的时间和精力。

为了提高开发效率和提升代码的可读性和可维护性，可以采用simulink进行应用层代码的生成。simulink是一个基于模型的设计工具，在图形化的界面中可以方便地进行模块组合、参数配置等操作，通过连接不同模块实现代码生成。使用simulink生成代码可以大大减少编程的工作量，同时提高代码的可读性和可维护性，利于项目的协作开发和后续的项目维护。

在生成完应用层代码之后，需要手动进行集成。在集成的过程中需要注意应用层代码和底层代码之间的兼容性和接口定义，保证整个代码系统能够正常运行。集成的过程一般需要多次的调试和修改，以确保系统的性能和稳定性。需要特别注意的是集成过程中可能出现的硬件、软件等问题，需要及时排查并解决。总之，底层手写、应用层simulink生成和手动集成是一种比较常见的嵌入式系统开发方式，在实际开发中需要考虑到各种因素的影响，以达到最终的预期目标。