详细写一个makefile，makefile、main.c、peripherals在同一级目录，include文件夹在makefile的上一级目录，peripherals文件下面有clk和gpio两个文件夹，clk文件夹下有clk.c和clk.h，clk.c引用了clk.h及include文件夹里的a.h、b.h。gpio文件夹下有gpio.c和gpio.h。gpio.c引用了gpio.h及include文件夹里的c.h、d.h。main.c引用了gpio.h和clk.h

好的，以下是一个满足你需求的 Makefile 示例：

# Makefile

# 定义编译器
CC = gcc

# 定义编译选项
CFLAGS = -Wall -Werror

# 定义目标文件
TARGET = main

# 定义源文件
SRCS = main.c

# 定义头文件搜索路径
INC_DIRS = ../include peripherals/clk peripherals/gpio

# 定义库文件搜索路径
LIB_DIRS =

# 定义链接库
LIBS =

# 定义中间文件
OBJS = $(SRCS:.c=.o) peripherals/clk/clk.o peripherals/gpio/gpio.o

# 定义清理文件
CLEAN_FILES = $(TARGET) $(OBJS)

# 默认目标
all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(addprefix -L, $(LIB_DIRS)) $(addprefix -l, $(LIBS))

%.o: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) $(addprefix -I, $(INC_DIRS)) -c -o $@ $<

peripherals/clk/clk.o: peripherals/clk/clk.c peripherals/clk/clk.h ../include/a.h ../include/b.h
	$(CC) $(CFLAGS) $(addprefix -I, $(INC_DIRS)) -c -o $@ $<

peripherals/gpio/gpio.o: peripherals/gpio/gpio.c peripherals/gpio/gpio.h ../include/c.h ../include/d.h
	$(CC) $(CFLAGS) $(addprefix -I, $(INC_DIRS)) -c -o $@ $<

# 定义清理目标
clean:
	rm -f $(CLEAN_FILES)

解释一下各个部分的作用：

- `CC`：定义编译器为 gcc。
- `CFLAGS`：定义编译选项为 -Wall 和 -Werror，这只是一个示例，你可以根据需要修改。
- `TARGET`：定义目标文件为 main。
- `SRCS`：定义源文件为 main.c。
- `INC_DIRS`：定义头文件搜索路径为 ../include、peripherals/clk 和 peripherals/gpio 文件夹。
- `LIB_DIRS`：定义库文件搜索路径为空。
- `LIBS`：定义链接库为空。
- `OBJS`：定义中间文件为将所有 .c 扩展名替换为 .o 扩展名的 SRCS 列表，以及 peripherals/clk/clk.o 和 peripherals/gpio/gpio.o。
- `CLEAN_FILES`：定义需要清理的文件为 TARGET 和 OBJS 列表。
- `all`：默认目标为 TARGET，即编译生成 main 文件。
- `$(TARGET)`：定义 TARGET 的规则，它依赖于 OBJS，即需要将所有的 .o 文件链接在一起生成 TARGET。`addprefix` 函数用于在 LIB_DIRS 和 LIBS 前面添加 -L 和 -l 前缀，以便于在链接时找到库文件。
- `$(OBJS)`：定义 OBJS 的规则，它依赖于对应的 .c 和 .h 文件，即需要将每个 .c 文件编译成对应的 .o 文件。`addprefix` 函数用于在 INC_DIRS 前面添加 -I 前缀，以便于编译器能够找到头文件。
- `peripherals/clk/clk.o` 和 `peripherals/gpio/gpio.o`：定义了两个规则，分别用于编译 peripherals/clk/clk.c 和 peripherals/gpio/gpio.c 文件，并生成对应的 .o 文件。这两个规则同时包含了对应的头文件和 ../include 文件夹下的头文件。
- `clean`：定义清理目标，即删除 CLEAN_FILES 列表中的文件。

希望以上的 Makefile 示例能够帮到你！